[发明专利]自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车

权利要求书

1.一种自动泊车的电源控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户发送的泊车指令；

根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源；

控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车；

当自动泊车完成时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。

2.如权利要求1所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源或关闭电源的步骤包括：

向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令；

接收所述PEPS控制器返回的校验请求，通过所述校验请求的随机码进行计算，并将计算结果返回给所述PEPS控制器；

接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果；

当所述校验结果通过时，触发所述PEPS控制器控制所述自动驾驶汽车开启或关闭电源。

3.如权利要求2所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果的步骤之后包括：

当所述校验结果不通过时，返回执行步骤：向所述自动驾驶汽车的PEPS控制器发送控制指令。

4.如权利要求1所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述接收用户发送的泊车指令的步骤包括：

接收用户发送的泊车指令，并从泊车指令中获取用户的泊车信息；

根据所述泊车信息确定所述自动驾驶汽车的位置和目的地；

所述控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车的步骤包括：

控制所述自动驾驶汽车从所述位置行驶至所述目的地，并在所述目的地进行自动泊车。

5.如权利要求1所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括：

根据所述泊车指令，确定所述自动驾驶汽车是否具备自动驾驶模式；

当所述自动驾驶汽车具备自动驾驶模式时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源并启动自动驾驶模式。

6.如权利要求1所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括：

根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车的PEPS控制器闭合电源继电器以开启电源；

所述向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源的步骤包括：

向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车的PEPS控制器断开电源继电器以关闭电源。

7.如权利要求1所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述控制所述自动驾驶汽车关闭电源的步骤包括：

接收所述自动驾驶汽车返回的泊车状态信息；

当所述泊车状态信息为泊车完成时，控制所述自动驾驶汽车关闭电源。

8.一种自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

接收服务器根据用户触发的泊车指令发送的第一控制指令；

根据所述第一控制指令控制电源启动，并进行自动泊车；

当自动泊车完成时，向所述服务器发送泊车状态信息；

当泊车状态信息为泊车完成时，接收所述服务器返回的第二控制指令，以根据所述第二控制指令控制电源关闭。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车的电源控制程序，其中：所述自动泊车的电源控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动泊车的电源控制方法的步骤。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车的电源控制程序，其中：所述自动泊车的电源控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的自动泊车的电源控制方法的步骤。