[发明专利]自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车在审

专利信息
申请号: 201811143663.3 申请日: 2018-09-28
公开(公告)号: CN109305163A 公开(公告)日: 2019-02-05
发明(设计)人: 王矩华;韦星光;谢孟秦;陈林;王鑫玥 申请(专利权)人: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
主分类号: B60W30/06 分类号: B60W30/06;H04L29/08
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 胡海国
地址: 545007 广西壮*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 自动泊车 自动驾驶 汽车 泊车 服务器 发送控制指令 电源 电源控制 关闭电源 指令 服务器远程控制 接收用户 汽车能源 用户发送 指令控制 方便性 完成时 发送 节约 应用
【说明书】:

发明公开了一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车,当应用于服务器时所述方法包括以下步骤:接收用户发送的泊车指令;根据所述泊车指令,向自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车开启电源;控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车;当自动泊车完成时,向所述自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。本发明由用户发送泊车指令,服务器通过泊车指令控制汽车开启电源并进行自动泊车,在自动泊车完成之后控制汽车关闭电源。用户能够通过服务器远程控制汽车的电源并实现自动泊车,提升了自动泊车的灵活性和方便性,并且能够节约汽车能源。

技术领域

本发明涉及汽车领域,尤其涉及一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车。

背景技术

随着互联网技术的不断发展,自动驾驶逐渐开始应用于汽车行驶过程中。目前,越来越多地与自动驾驶相关的服务被应用于日常生活中,其中,自动泊车是自动驾驶服务中用户广泛使用的服务。但现有技术只能控制汽车自动行驶并在目的地进行自动泊车,自动泊车的灵活性和便利性不足。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车,以解决自动泊车灵活性和便利性不足的问题

为实现上述目的,本发明提供一种自动泊车的电源控制方法,所述自动泊车的电源控制方法包括以下步骤:

接收用户发送的泊车指令;

根据所述泊车指令,向自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车开启电源;

控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车;

当自动泊车完成时,向所述自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。

可选地,所述向自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车开启电源或关闭电源的步骤包括:

向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令;

接收所述PEPS控制器返回的校验请求,通过所述校验请求的随机码进行计算,并将计算结果返回给所述PEPS控制器;

接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果;

当所述校验结果通过时,触发所述PEPS控制器控制所述自动驾驶汽车开启或关闭电源。

可选地,所述接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果的步骤之后包括:

当所述校验结果不通过时,返回执行步骤:向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令。

可选地,所述接收用户发送的泊车指令的步骤包括:

接收用户发送的泊车指令,并从泊车指令中获取用户的泊车信息;

根据所述泊车信息确定所述自动驾驶汽车的位置和目的地;

所述控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车的步骤包括:

控制所述自动驾驶汽车从所述位置行驶至所述目的地,并在所述目的地进行自动泊车。

可选地,所述根据所述泊车指令,向所述自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括:

根据所述泊车指令,确定所述自动驾驶汽车是否具备自动驾驶模式;

当所述自动驾驶汽车具备自动驾驶模式时,向所述自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车开启电源并启动自动驾驶模式。

可选地,所述根据所述泊车指令,向所述自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括:

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