[发明专利]自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车在审
申请号: | 201811143663.3 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN109305163A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 王矩华;韦星光;谢孟秦;陈林;王鑫玥 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;H04L29/08 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 545007 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动泊车 自动驾驶 汽车 泊车 服务器 发送控制指令 电源 电源控制 关闭电源 指令 服务器远程控制 接收用户 汽车能源 用户发送 指令控制 方便性 完成时 发送 节约 应用 | ||
本发明公开了一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车,当应用于服务器时所述方法包括以下步骤:接收用户发送的泊车指令;根据所述泊车指令,向自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车开启电源;控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车;当自动泊车完成时,向所述自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。本发明由用户发送泊车指令,服务器通过泊车指令控制汽车开启电源并进行自动泊车,在自动泊车完成之后控制汽车关闭电源。用户能够通过服务器远程控制汽车的电源并实现自动泊车,提升了自动泊车的灵活性和方便性,并且能够节约汽车能源。
技术领域
本发明涉及汽车领域,尤其涉及一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车。
背景技术
随着互联网技术的不断发展,自动驾驶逐渐开始应用于汽车行驶过程中。目前,越来越多地与自动驾驶相关的服务被应用于日常生活中,其中,自动泊车是自动驾驶服务中用户广泛使用的服务。但现有技术只能控制汽车自动行驶并在目的地进行自动泊车,自动泊车的灵活性和便利性不足。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车,以解决自动泊车灵活性和便利性不足的问题
为实现上述目的,本发明提供一种自动泊车的电源控制方法,所述自动泊车的电源控制方法包括以下步骤:
接收用户发送的泊车指令;
根据所述泊车指令,向自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车开启电源;
控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车;
当自动泊车完成时,向所述自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。
可选地,所述向自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车开启电源或关闭电源的步骤包括:
向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令;
接收所述PEPS控制器返回的校验请求,通过所述校验请求的随机码进行计算,并将计算结果返回给所述PEPS控制器;
接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果;
当所述校验结果通过时,触发所述PEPS控制器控制所述自动驾驶汽车开启或关闭电源。
可选地,所述接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果的步骤之后包括:
当所述校验结果不通过时,返回执行步骤:向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令。
可选地,所述接收用户发送的泊车指令的步骤包括:
接收用户发送的泊车指令,并从泊车指令中获取用户的泊车信息;
根据所述泊车信息确定所述自动驾驶汽车的位置和目的地;
所述控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车的步骤包括:
控制所述自动驾驶汽车从所述位置行驶至所述目的地,并在所述目的地进行自动泊车。
可选地,所述根据所述泊车指令,向所述自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括:
根据所述泊车指令,确定所述自动驾驶汽车是否具备自动驾驶模式;
当所述自动驾驶汽车具备自动驾驶模式时,向所述自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车开启电源并启动自动驾驶模式。
可选地,所述根据所述泊车指令,向所述自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括:
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