[发明专利]一种食品加工机的粉碎程度检测方法

权利要求书

1.一种食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述食品加工机包括无刷电机，所述方法包括：

至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；

根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；

根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度；

判断所述食品加工机中食材的粉碎程度之前，根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定；

所述功率阈值包括：功率上限阈值Pn和功率下限阈值Pm；

所述根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度包括：

当判定当前粉碎过程稳定，并且Pm≤P1≤Pn，Pm≤P2≤Pn时，判定当前粉碎程度达到设定的粉碎要求。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定包括：

当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值小于或等于预设的差值阈值时，判定当前粉碎过程稳定；

当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值大于所述差值阈值时，判定当前粉碎过程不稳定。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，

当判定当前粉碎过程稳定，并且P1＞ Pn、P1＜Pm、P2＞ Pn或P2＜Pm时，判定当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判定当前粉碎过程不稳定和/或当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求时，再次进行一次或多次粉碎程度检测；

当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程；或者，当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，并且在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中保持所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm不变；

当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中更新所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在进行粉碎程度检测之前，将食品加工机中的浆液温度加热到设定温度T0；并在任意一次采集所述无刷电机的工作电流值和工作电压值之前，控制所述无刷电机以预设转速M转动预设时长N。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，

所述设定温度T0满足：97℃-99℃；

所述预设转速M满足：3000-8000转/分；

所述预设时长N满足：3-10秒。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述食品加工机的不同的加工功能和/或不同的容量设置不同的预设转速M、预设时长N、功率上限阈值Pn和/或功率下限阈值Pm。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

将粉碎程度检测流程设置于食品加工工艺中预设的最后两次最高转速粉碎过程。