[发明专利]一种食品加工机的粉碎程度检测方法

说明书

本发明实施例公开了一种食品加工机的粉碎程度检测方法，该食品加工机可以包括无刷电机，该方法包括：至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度。通过该实施例方案,实现了通过采集无刷电机进行恒转速闭环控制,通过比较无刷电机工作功率的差异智能识别判断食材粉碎程度，从而为智能优化调整食材加工工艺实现不同条件下食材粉碎程度趋于一致提供了技术基础，提高了用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的粉碎程度检测方法。

背景技术

现有食品加工机(如豆浆机)基于采集有刷电机工作时的电压电流值计算工作功率模糊判断粉碎程度，存在以下缺陷：

一、目前食品加工机采用有刷电机粉碎，无法做到电机转速的闭环控制，受负载的影响有刷电机设定转速与实际转速偏差大，导致制浆效果无法有效控制，差异大。

二、食品加工机无法识别用户放置的物料量和水量的配比，以及浆液在不同温度条件下浓度或粘稠度不同，导致开环控制检测的粉碎程度差异大，智能化程度低下。

三、不同阶段检测结果差异大，不能有效的反映实际的粉碎程度。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的粉碎程度检测方法,能够通过采集无刷电机实现恒转速闭环控制,通过比较无刷电机工作功率的差异智能识别判断食材粉碎程度，从而为智能优化调整食材加工工艺实现不同条件下食材粉碎程度趋于一致提供了技术基础，提高了用户体验。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的粉碎程度检测方法，所述食品加工机可以包括无刷电机，所述方法可以包括：

至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；

根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；

根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度。

可选地，在根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度之前，所述方法还可以包括：

根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定。

可选地，根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定可以包括：

当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值小于或等于预设的差值阈值时，判定当前粉碎过程稳定；

当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值大于所述差值阈值时，判定当前粉碎过程不稳定。

可选地，所述功率阈值可以包括：功率上限阈值Pn和功率下限阈值Pm；

所述根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度包括：

当判定当前粉碎过程稳定，并且Pm≤P1≤Pn，Pm≤P2≤Pn时，判定当前粉碎程度达到设定的粉碎要求；

当判定当前粉碎过程稳定，并且P1＞Pn、P1＜Pm、P2＞Pn或P2＜Pm时，判定当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求。

可选地，所述方法还可以包括：

当判定当前粉碎过程不稳定和/或当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求时，再次进行一次或多次粉碎程度检测；