[发明专利]一种车载毫米波角雷达测试方法

说明书

本发明公开了一种车载毫米波角雷达测试方法，包括：构建安装有被测雷达的车辆车身信息的模拟仿真环境；构建目标车辆靠近或远离被测雷达的运动状态；实时监测被测雷达在目标车辆进入或离开雷达探测区域的报警功能。采用该技术方案可以有效的提高测试验证效率，减少了人力、测试周期和测试成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，特别涉及一种车载毫米波角雷达测试方法。

背景技术

雷达是一种通过发射电磁波和接收回波，对目标进行探测和识别目标信息的设备，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的优点。毫米波雷达在雷达探测、高速通信、导弹制导、卫星遥感、电子对抗等军用领域均有广泛的应用，而近年来随着毫米波器件水平的提升，电路设计技术、天线技术等相关技术日益发展和不断成熟，车载毫米波雷达的应用也获得了很大的发展。

车载毫米波雷达因为其穿透力强、全天候和空间分辨率高等优点主要应用在汽车的防撞系统上。车载毫米波雷达利用电磁波发射后遇到障碍物反射的回波对其不断检测，计算出与前方或后方目标或障碍物的相对距离，相对速度及TTC(Time To Collision，碰撞时间)，从而通过防撞系统对车辆做出预判警告。目前市场上主流使用的车载毫米波雷达按照其频率的不同，主要可分为两种：24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波雷达。通常24GHz雷达检测范围为中短距离(约80米)，用作实现LCA(Lane Chang Assistance，变道辅助)和BSD(Blind Spot Detection，盲点探测系统)，而77GHz长程雷达(约200米)用作实现ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航系统)。

毫米波雷达是否能够稳定、可靠、准确地探测目标物与汽车安全行驶密切相关，因此需要对毫米波雷达的工作稳定性、可靠性、目标检测准确度进行全面测试。传统的方法是通过在实车上安装毫米波雷达并标定后再在不同的实际道路上进行实际场景路试；大量的，反复的实车路试会消耗大量的人力和物力，而且效率也低下，会造成项目整体开发进度延迟。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车载毫米波角雷达测试方法，可以有效的提高测试验证效率，减少了人力、测试周期和测试成本，提高了工作效率。

本发明实施例提供的一种车载毫米波角雷达测试方法，包括：

构建安装有被测雷达的车辆车身信息的模拟仿真环境；构建目标车辆靠近或远离被测雷达的运动状态；实时监测被测雷达在目标车辆进入或离开雷达探测区域的报警功能。

可选地，通过带动模拟目标车辆的角反射器在模拟车道的导轨上往返运动来构建目标车辆靠近或远离被测雷达的运动状态。

可选地，所述角反射器选用模拟不同车型的三角锥结构的反射体模拟实际目标车辆的反射体截面积。

可选地，所述三角锥的雷达反射体截面积的计算公式为：

公式中：L＝三角锥反射体目标长度；σ＝雷达反射体截面积；λ＝雷达发射信号波长。

可选地，所述雷达探测区域包括BSD报警区域和LCA报警区域。

可选地，所述BSD报警区域有目标车辆车身全部或部分进入则BSD报警；LCA报警区域有目标车辆车身全部或部分进入则LCA报警。

可选地，当安装有被测雷达的车辆车身信息的转向灯没有打开时，输出BSD或LCA一级报警信息，当转向灯打开时，输出BSD或LCA二级报警信息。

可选地，通过CAN工具模拟仿真车辆车身信息，所述车辆车身信息包括车速、方向盘转角、转向灯和或刹车信号灯。