[发明专利]一种自动抹胶系统

权利要求书

1.一种自动抹胶系统，包括底板(12)，其特征在于：所述底板(12)的上端固定有承载台(11)，所述承载台(11)的上端固定有轨道(13)，所述轨道(13)上滑动套接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)的上端固定有两个限位块(9)，所述承载台(11)的上端固定有U型支撑架(15)，且第一滑块(10)位于U型支撑架(15)的中部，所述U型支撑架(15)的一侧固定有胶桶(16)，所述胶桶(16)的下端连接有输胶管(4)，所述U型支撑架(15)的一侧固定有安装块(21)，所述安装块(21)的一侧设有升降装置，所述升降装置的下端固定有三轴机械手，所述三轴机械手的下端固定有抹胶头(23)，所述安装块(21)的下端一侧固定有限位板(14)，所述输胶管(4)的一端连接在抹胶头(23)上，所述输胶管(4)上设有化学液用气控阀(6)，且化学液用气控阀(6)的一侧固定在升降装置的一侧，所述承载台(11)的一侧设有电磁阀(25)，所述电磁阀(25)的上端连接有输气管(24)，且输气管(24)的一端连接在化学液用气控阀(6)的一侧，所述竖板(19)的上端固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的下端一侧设有色彩传感器(3)，且色彩传感器(3)和两个限位块(9)相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动抹胶系统，其特征在于，所述升降装置包括设置在安装块(21)一侧的电动导轨(22)，所述电动导轨(22)上滑动套接有第二滑块(32)，所述第二滑块(32)的一侧固定有支撑架(7)，所述三轴机械手固定在支撑架(7)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种自动抹胶系统，其特征在于，所述胶桶(16)上套设有两个固定环(17)，所述固定环(17)的两端均固定有安装板，所述安装板上设有第一通孔，所述U型支撑架(15)的一侧设有四个和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，所述第一通孔内贯穿设有第一螺钉(26)，所述第一螺钉(26)的一端延伸至第一螺纹盲孔内。

4.根据权利要求1所述的一种自动抹胶系统，其特征在于，所述胶桶(16)的上端设有连接头(28)，所述连接头(28)的上端设有连接盖(18)，所述连接盖(18)的下端设有凹槽(27)，所述连接头(28)的上端延伸至凹槽(27)内，所述连接头(28)的一周侧壁上设有外螺纹(29)，所述凹槽(27)内的一周侧壁上设有和外螺纹(29)对应的内螺纹，且外螺纹(29)和内螺纹相互螺合。

5.根据权利要求1所述的一种自动抹胶系统，其特征在于，所述U型件(31)的两侧均设有第二通孔，所述第二滑块(32)的两侧均设有和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，所述第二通孔内贯穿设有第二螺钉(30)，所述第二螺钉(30)的一端延伸至第二螺纹盲孔内。

6.根据权利要求1所述的一种自动抹胶系统，其特征在于，所述支撑板(2)的下端固定有斜杆(20)，所述斜杆(20)的一端固定在竖板(19)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动抹胶系统，其特征在于，所述抹胶头(23)的下端设有百洁布(8)。

8.根据权利要求1所述的一种自动抹胶系统，其特征在于，所述支撑板(2)的上端设有LED灯(1)。

9.根据权利要求1所述的一种自动抹胶系统，其特征在于，所述输气管(24)为伸缩软管。

10.根据权利要求1所述的一种自动抹胶系统，其特征在于，所述输胶管(4)采用PVC材质制成。