[发明专利]一种自动抹胶系统

说明书

本发明公开了一种自动抹胶系统，包括底板，所述底板的上端固定有承载台，所述承载台的上端固定有轨道，所述轨道上滑动套接有第一滑块，所述第一滑块的上端固定有两个限位块，所述承载台的上端固定有U型支撑架，且第一滑块位于U型支撑架的中部，所述U型支撑架的一侧固定有胶桶，所述胶桶的下端连接有输胶管，所述U型支撑架的一侧固定有安装块，所述安装块的一侧设有升降装置，所述升降装置的下端固定有三轴机械手，所述三轴机械手的下端固定有抹胶头。本发明解决了在进行涂抹胶水时因固化速度快导致喷头堵塞，从而影响工作效率的问题，同时也解决了抹涂不均匀并且无法检测抹胶后效果的问题，实用性强，结构简单，便于使用。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动抹胶系统。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

在机械自动化加工时，通常遇到需要对工件表面涂抹胶水操作，对于固化速度快的胶水，传统涂胶设备容易出现喷头堵塞无法均匀出胶的情况，影响生产；对于表面不规则的工件，传统自动抹胶设备难以保证涂抹均匀；此外在抹胶量较小，且工件颜色较深，胶水较为透明的情况下，称重检测及视觉检测均无法有效检测抹胶后的效果，为此，我们提出了一种自动抹胶系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动抹胶系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动抹胶系统，包括底板，所述底板的上端固定有承载台，所述承载台的上端固定有轨道，所述轨道上滑动套接有第一滑块，所述第一滑块的上端固定有两个限位块，所述承载台的上端固定有U型支撑架，且第一滑块位于U型支撑架的中部，所述U型支撑架的一侧固定有胶桶，所述胶桶的下端连接有输胶管，所述U型支撑架的一侧固定有安装块，所述安装块的一侧设有升降装置，所述升降装置的下端固定有三轴机械手，所述三轴机械手的下端固定有抹胶头，所述安装块的下端一侧固定有限位板，所述输胶管的一端连接在抹胶头上，所述输胶管上设有化学液用气控阀，且化学液用气控阀的一侧固定在升降装置的一侧，所述承载台的一侧设有电磁阀，所述电磁阀的上端连接有输气管，且输气管的一端连接在化学液用气控阀的一侧，所述竖板的上端固定有支撑板，所述支撑板的下端一侧设有色彩传感器，且色彩传感器和两个限位块相互对应。

优选地，所述升降装置包括设置在安装块一侧的电动导轨，所述电动导轨上滑动套接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定有支撑架，所述三轴机械手固定在支撑架的下端。

优选地，所述胶桶上套设有两个固定环，所述固定环的两端均固定有安装板，所述安装板上设有第一通孔，所述U型支撑架的一侧设有四个和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，所述第一通孔内贯穿设有第一螺钉，所述第一螺钉的一端延伸至第一螺纹盲孔内。

优选地，所述胶桶的上端设有连接头，所述连接头的上端设有连接盖，所述连接盖的下端设有凹槽，所述连接头的上端延伸至凹槽内，所述连接头的一周侧壁上设有外螺纹，所述凹槽内的一周侧壁上设有和外螺纹对应的内螺纹，且外螺纹和内螺纹相互螺合。

优选地，所述U型件的两侧均设有第二通孔，所述第二滑块的两侧均设有和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，所述第二通孔内贯穿设有第二螺钉，所述第二螺钉的一端延伸至第二螺纹盲孔内。

优选地，所述支撑板的下端固定有斜杆，所述斜杆的一端固定在竖板的一侧。

优选地，所述抹胶头的下端设有百洁布。

优选地，所述支撑板的上端设有LED灯。

优选地，所述输气管为伸缩软管。

优选地，所述输胶管采用PVC材质制成。