[发明专利]一种伺服同步液压阀及其应用

权利要求书

1.一种伺服同步液压阀在控制双缸液压阀同步运行中的应用，其特征在于，伺服同步液压阀包括阀体、伺服电机(7)和编码器(8)；所述阀体包括阀腔、阀芯(2)、端盖(3)、尾座(4)、进油口(10)、出油口A(11)和出油口B(12)；所述出油口A(11)和出油口B(12)之间设有阀座(1)，所述进油口(10)处设有阀座(1)；所述阀芯(2)设于阀腔中；所述端盖(3)和尾座(4)分设于阀体两端，所述出油口A(11)和出油口B(12)设于阀体上部，所述进油口(10)设于阀体底部，丝杠(5)穿过阀芯(2)通过连轴器(6)与伺服电机(7)相连，所述伺服电机(7)设于尾座(4)一端；所述出油口A(11)靠近端盖(3)侧，所述出油口B(12)靠近伺服电机(7)侧；所述编码器设于伺服电机(7)上；

采用伺服电机带动丝杠旋转控制阀芯在阀腔内运动，调节出油口A、出油口B两个出油口的开度，从而改变出油口A、出油口B两个出油口的出油量；通过编码器获得两缸行程信号，通过信号比较，控制两出油口的流量，形成闭环控制，具体步骤为：

(1)装置检查和校对：检查装置是否处于正常使用状态，并校对双缸行程信号对出油量变化的测定是否正确，检查和校对合格后，进行步骤(2)～(7)；

(2)标准数据采集：利用编码器采集油缸A在初始工作时的位置信号，记为油缸A的标准位置信号l_A；油缸B在初始工作时的位置信号，记为油缸B的标准位置信号l_B；设定两油缸标准位置信号偏差为Δ_A和Δ_B，均为正值，设为1～10mm；油缸A和油缸B在标准位置时，出油口A和出油口B的出油流量相等；

(3)运行数据采集：编码器实时油缸A和油缸B的位置信号l_A′和l_B′，并将采集到的运行行程信号上传控制系统，计算偏差位置信号为Δ_A′＝|l_A-l_A′|和Δ_B′＝|l_B-l_B′|；

(4)执行纠编程序：当Δ_A′＜Δ_A或Δ_B′＜Δ_B，系统执行正常运转程序；当Δ_A′＞Δ_A时，运行程序跳转至步骤(5)；当Δ_B′＞Δ_B时，运行程序跳转至步骤(6)；

(5)油缸A运行调节程序：对Δ_A″＝l_A-l_A′进行判断，

当Δ_A＞0时，伺服电机带动阀芯向端盖侧运动，则出油口A油量减小，出油口B流量增大，说明油缸A速度快，即调节油缸A减速；当Δ_A＜0时，伺服电机带动阀芯向电机侧运动，则出油口B油量减小，出油口A流量增大，说明油缸A速度慢，即调节油缸A增速；

(6)油缸B运行调节程序：对Δ_B＝l_B-l_B′进行判断，

当Δ_B＞0时，伺服电机带动阀芯向端盖侧运动，则出油口A油量减小，出油口B流量增大，说明油缸B速度慢，即调节油缸B增速；当Δ_B＜0时，伺服电机带动阀芯向电机侧运动，则出油口B油量减小，出油口A流量增大，说明油缸B速度快，即调节油缸B减速；

(7)数据反馈：编码器采集步骤(5)和(6)中油缸A和油缸B的运行行程位置信号至设定时间后，再跳转到步骤(4)，进行下一轮的实时监控。

2.根据权利要求1所述的伺服同步液压阀在控制双缸液压阀同步运行中的应用，其特征在于，所述步骤(7)的设定时间为10～20min。

3.根据权利要求1所述的伺服同步液压阀在控制双缸液压阀同步运行中的应用，其特征在于，所述阀座(1)为橡胶、塑料或金属材料。

4.根据权利要求1所述的伺服同步液压阀在控制双缸液压阀同步运行中的应用，其特征在于，所述进油口(10)在阀座(1)内设有两个进油管道，均与阀腔连通。