[发明专利]一种伺服同步液压阀及其应用

说明书

本发明公开了一种伺服同步液压阀及其应用，伺服同步液压阀包括阀体、伺服电机和编码器，伺服电机通过连轴器与阀腔中的丝杠相连，伺服电机设于阀体的尾座一端，编码器设于伺服电机上。本发明采用伺服电机带动丝杠旋转控制阀芯在阀腔内运动，调节A、B两个出油口的开度，从而改变A、B两个出油口的出油量；通过编码器获得两油缸的行程信号，通过信号比较，控制两出油口的流量，形成闭环控制。本发明不受负载影响，同步精度高，实现双缸液压系统流量电动调节，而非压力调节，使得油量调节可控制。双缸运动不受负载影响，解决传统同步阀同步精度低的问题。

技术领域

本发明属于同步液压阀技术领域，具体涉及一种伺服同步液压阀及其应用。

背景技术

液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。常用于夹紧、控制、润滑等油路。而对于液压系统中执行元件的同步控制方式有多重，如同步马达、机械同步、比例阀、伺服阀、同步伐以及新兴的数字阀等等，而传统同步阀是依靠阀芯两侧压力差改变阀芯位置，实现油量分配，导致出现同步阀同步精度受负载影响较大、精度较低的问题。

发明内容

发明目的：针对现有技术中同步阀同步精度低、受负载影响大的问题，本发明的目的在于提供一种伺服同步液压阀及其应用。

技术方案：为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种伺服同步液压阀在控制双缸液压阀同步运行中的应用，伺服同步液压阀包括阀体、伺服电机和编码器；所述阀体包括阀腔、阀芯、端盖、尾座、进油口、出油口A和出油口B；所述出油口A和出油口B之间设有阀座，所述进油口处设有阀座；所述阀芯设于阀腔中；所述端盖和尾座分设于阀体两端，所述出油口A和出油口B设于阀体上部，所述进油口设于阀体底部，丝杠穿过阀芯通过连轴器与伺服电机相连，所述伺服电机设于尾座一端；所述出油口A靠近端盖侧，所述出油口B靠近伺服电机侧；所述编码器设于伺服电机上；

采用伺服电机带动丝杠旋转控制阀芯在阀腔内运动，调节出油口A、出油口B两个出油口的开度，从而改变出油口A、出油口B两个出油口的出油量；通过编码器获得两缸行程信号，通过信号比较，控制两出油口的流量，形成闭环控制，具体步骤为：

(1)装置检查和校对：检查装置是否处于正常使用状态，并校对双缸行程信号对出油量变化的测定是否正确，检查和校对合格后，进行步骤(2)～(7)；

(2)标准数据采集：利用编码器采集油缸A在初始工作时的位置信号，记为油缸A的标准位置信号l_A；油缸B在初始工作时的位置信号，记为油缸B的标准位置信号l_B；设定两油缸标准位置信号偏差为Δ_A和Δ_B，均为正值，设为1～10mm；油缸A和油缸B在标准位置时，出油口A和出油口B的出油流量相等；

(3)运行数据采集：编码器实时油缸A和油缸B的位置信号l_A′和l_B′，并将采集到的运行行程信号上传控制系统，计算偏差位置信号为△_A′＝|l_A-l_A′|和△_B′＝|l_B-l_B′|；

(4)执行纠编程序：当Δ_A′＜Δ_A或Δ_B′＜Δ_B，系统执行正常运转程序；当Δ_A′＞Δ_A时，运行程序跳转至步骤(5)；当Δ_B′＞Δ_B时，运行程序跳转至步骤(6)；

(5)油缸A运行调节程序：对△_A″＝l_A-l_A′进行判断，