[发明专利]一种基于衬套的准柔性体离散化悬架建模方法

权利要求书

1.一种基于衬套的准柔性体离散化悬架建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

建模、装配、获取参数和导出：在CAD软件中建立悬架各部件的三维模型，并装配，测得关键硬点坐标、质量、质心、转动惯量参数，然后将无需柔性化处理的刚性部件的三维模型以parasolid格式一一导出；

准柔性化前处理与导出：需要柔性化处理的刚性部件，在CAD软件中利用修剪体命令进行分段处理，再以parasolid格式一一导出；在该步骤中，需柔性化处理的部件，分段后用衬套连接；

三维模型导入ADAMS_car软件并建立多体动力学模型：在ADAMS_car模板建模模块建立悬架各部件的一般部件，将无需柔性化处理的刚性部件的三维模型与切割分段处理后的需要柔性化处理的刚性部件的三维模型均导入ADAMS_car软件，并与建立的一般部件一一对应，施加约束、衬套，构造悬架参数及通讯器；

编辑衬套刚度：根据实际需要编辑衬套刚度；

仿真：将建立好的模型与悬架双柱试验台装配，设置仿真时间及步长，开启仿真。

2.根据权利要求1所述的基于衬套的准柔性体离散化悬架建模方法，其特征在于，切割分段处理方法为：与其它刚性部件面接触的部分，由于刚性体面的约束，变形量较少，可分为一块，不做细化；不与其它刚性部件面接触的部分，变形量大，多分块，以求变形量均匀。

3.根据权利要求1所述的基于衬套的准柔性体离散化悬架建模方法，其特征在于，动力学模型建立包括如下步骤：

首先，在ADAMS_car的模板建模模块，建立一般部件；然后，为建立的一般部件导入几何外形，确定相应位置；根据几何外形及材料属性计算质量、质心、惯量；最后给各部件间添加约束副、衬套，建立悬架参数以及输入输出通讯器。

4.根据权利要求1所述的基于衬套的准柔性体离散化悬架建模方法，其特征在于，将建立好的模型与悬架双柱试验台装配，设置仿真时间及步长。

5.根据权利要求1所述的基于衬套的准柔性体离散化悬架建模方法，其特征在于，编辑衬套刚度，衬套刚度与三维部件的实际刚度近似。

6.根据权利要求1所述的基于衬套的准柔性体离散化悬架建模方法，其特征在于，用衬套连接切割后的离散化刚体部件，选取衬套连接位置，编辑衬套各方向刚度。

7.根据权利要求1所述的基于衬套的准柔性体离散化悬架建模方法，其特征在于，根据仿真结果，判别是否需要进行模型参数修改，若需要进行准柔性体参数修改则返回编辑衬套刚度步骤，若需要进行刚性体参数修改则返回三维模型建模步骤对参数进行修改，若不需要进行参数修改，则输出仿真结果并保存数据文件。