[发明专利]一种用于飞机清洗的清洗车

权利要求书

1.一种用于飞机清洗的清洗车，包括框架(1)、轮组(2)、轮组安装组件(3)、支撑底板(4)、电机(5)、防倾倒装置(6)、干燥风机(7)、联轴器(8)、水泵(9)、清洗水箱(10)、机器人控制柜(11)、六轴机器人(12)、隔层板(13)，其特征在于，轮组(2)和轮组安装组件(3)设置在支撑底板(4)的下部，电机(5)通过联轴器(8)与轮组(2)连接，框架(1)与支撑底板(4)通过螺栓连接，防倾倒装置(6)与框架(1)底部通过螺栓连接，框架(1)右侧通过螺栓与干燥风机(7)连接，框架(1)内中部设置有隔层板(1)，水泵(9)固定设置在框架(1)内部的下层，清洗剂水箱(10)和机器人控制柜(11)安装在框架(1)内部的上层，六轴机器人(12)固定设置在框架(1)顶部；

机器人控制柜(11)与六轴机器人(12)通过导线连接，六轴机器人(12)附设有清洗水管与干燥风管，清洗水管与清洗水箱(10)通过管路连接，水泵(9)与清洗水箱(10)通过管路连接，干燥风管与干燥风机(7)通过管路连接。

2.根据权利要求1所述的清洗车，其特征在于，轮组(2)包括圆锥滚子轴承(21)和车轮(22)，两个圆锥滚子轴承(21)设置在车轮(22)两边。

3.根据权利要求1所述的清洗车，其特征在于，支撑底板(4)包括上支撑面(42)和支撑型钢组(43)，在上支撑面(42)设置有电机检修窗口(41)，上支撑面(42)与支撑型钢组(43)通过焊接连接。

4.根据权利要求2所述的清洗车，其特征在于，车轮(22)采用单边缘车轮、者双边缘车轮或无边缘车轮。

5.根据权利要求3所述的清洗车，其特征在于，支撑型钢组(43)的四周采用槽钢制成。

6.根据权利要求1所述的清洗车，其特征在于，电机(5)附设有减速器(51)。

7.根据权利要求1所述的清洗车，其特征在于，联轴器(8)采用刚性联轴器或挠性联轴器。

8.根据权利要求1所述的清洗车，其特征在于，框架(1)采用型钢或者型材拼接或者焊接而成。

9.根据权利要求1所述的清洗车，其特征在于，六轴机器人(12)的另一种实施方式，所述六轴机器人(12)包括底座(121)、回转座(122)、第一手臂(123)、手臂关节(124)、第二手臂(125)和手腕部(126)，底座(121)与回转座(122)铰连接，回转座(122)与第一手臂(123)的一端铰连接，第一手臂(123)的另一端与手臂关节(124)的一端铰连接，手臂关节(124)的另一端与第二手臂(125)的一端铰连接，第二手臂(125)与手腕部(126)的一端铰连接。

10.根据权利要求1所述的清洗车，其特征在于，所述清洗水箱(10)内顶部设置有清洗剂储存盒(101)，清洗剂储存盒(101)外一侧设置有旋转电机(102)，顶部设置有清洗剂入口(105)，底部设置有清洗剂出口(106)，清洗剂出口(106)为圆形，清洗剂出口(106)内设置有旋转板(103)，旋转板(103)为圆形且直径与清洗剂出口(106)的直径相同，旋转板(103)与旋转轴(104)固定连接且通过旋转轴(104)固定设置在清洗剂出口(106)内，旋转板(103)的边缘设置有橡胶层(107)，使旋转板(103)的边缘能够与清洗剂出口(106)的内切面紧密贴合，旋转电机(102)与旋转轴(104)连接且控制旋转轴(104)的旋转。