[发明专利]一种用于飞机清洗的清洗车

说明书

本发明具体涉及一种用于飞机清洗的清洗车，包括框架、轮组、轮组安装组件、支撑底板、电机、防倾倒装置、干燥风机、联轴器、水泵、清洗水箱、机器人控制柜、六轴机器人、隔层板，其中，轮组和轮组安装组件设置在支撑底板的下部，电机通过联轴器与轮组连接，框架与支撑底板通过螺栓连接，防倾倒装置与框架底部通过螺栓连接，框架右侧通过螺栓与干燥风机连接，框架内中部设置有隔层板，水泵固定设置在框架内部的下层，清洗剂水箱和机器人控制柜安装在框架内部的上层，六轴机器人固定设置在框架顶部。本发明所述清洗车的有益效果是：提高了清洗飞机的效率，减轻了工人的负担，实现了飞机的有效清洗。

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，特别是涉及一种用于飞机清洗的清洗车。

背景技术

飞机清洗需要操作的面积较大，如果由人工擦洗或者冲洗的话费时费力，传统的飞机清洗多是采用人工的方式，由于飞机清洗需要操作的面积较大，工人会采用梯子等工具进行操作，作业完一个区域，反复搬运梯子到下一作业区，工作强度大，且具有一定危险性。

因此，目前研发出各种半自动清洗设备，即采用云梯等装置，由工作人员站在云梯上或者采用无人操作高压水枪冲洗飞机表面。

例如，申请号为201620132478.4的中国实用新型专利申请，公开了一种飞机清洗架，包括清洗架及设置在清洗架下端的水循环装置；清洗架包括由上层工作台和下层工作台，上层工作台和下层工作台之间设有工作直梯，上层工作台周围设有上层围栏，下层工作台的周围设有下层围栏，清洗架的一侧设有连通下层工作台的工作扶梯；水循环装置包括集水架、设置在下层工作台下方的集水槽及与集水槽连通的供水管，集水槽内设有水泵，供水管的下端连接有循环供水阀门，上端分别连接上出水口和下出水口。

又例如，申请号为201810237331.5的中国发明专利申请，公开了用于航空飞机尾翼清洗的升降平台车装置包括电动缸，围栏，橡胶座，支撑管；所述可移动式底座的顶面为槽腔式结构，且在其槽腔内安装有一处电器箱和一处供水水箱；所述升降架的顶面安装有一处长方形槽板结构的升降架工作平台，并且在升降架工作平台的顶面垂直安装有一圈围栏。

上述现有技术的缺点是：依旧需要工人操作机器改变设备的位置，对操作人员有一定专业要求。

发明内容

针对现有技术存在的缺点，本发明提供了一种用于飞机清洗的清洗车。

本发明的技术方案是：一种用于飞机清洗的清洗车，包括框架、轮组、轮组安装组件、支撑底板、电机、防倾倒装置、干燥风机、联轴器、水泵、清洗水箱、机器人控制箱、六轴机器人、隔层板，其中，轮组和轮组安装组件设置在支撑底板的下部，电机通过联轴器与轮组连接，框架与支撑底板通过螺栓连接，防倾倒装置与框架底部通过螺栓连接，框架右侧通过螺栓与干燥风机连接，框架内中部设置有隔层板，水泵固定设置在框架内部的下层，清洗剂水箱和机器人控制箱安装在框架内部的上层，六轴机器人固定设置在框架顶部；

机器人控制箱与六轴机器人通过导线连接，六轴机器人附设有清洗水管，清洗水管与清洗水箱通过管路连接，水泵与清洗水箱通过管路连接。

进一步地，六轴机器人包括底座、回转座、第一手臂、手臂关节、第二手臂和手腕部，底座与回转座铰连接，回转座与第一手臂的一端铰连接，第一手臂的另一端与手臂关节的一端铰连接，手臂关节的另一端与第二手臂的一端铰连接，第二手臂与手腕部的一端铰连接。

进一步地，所述清洗水箱内顶部设置有清洗剂储存盒，清洗剂储存盒外一侧设置有旋转电机，顶部设置有清洗剂入口，底部设置有清洗剂出口，清洗剂出口为圆形，清洗剂出口内设置有旋转板，旋转板为圆形且直径与清洗剂出口的直径相同，旋转板与旋转轴固定连接且通过旋转轴固定设置在清洗剂出口内，旋转板的边缘设置有橡胶层，使旋转板的边缘能够与清洗剂出口的内切面紧密贴合，旋转电机与旋转轴连接且控制旋转轴的旋转。

进一步地，轮组包括圆锥滚子轴承和车轮，两个圆锥滚子轴承设置在车轮两边。