[发明专利]拍摄监控设备以及包括其的云台系统

权利要求书

1.一种用于云台系统的拍摄监控设备(13)，包括第一连接接口(131)、第二连接接口(132)、第三连接接口(133)和处理单元(134)；

所述处理单元(134)经由所述第一连接接口(131)接收来自摄影设备(14)的视频和/或图片，并且经由所述第三连接接口(133)将所述视频和/或图片发送至移动设备(15)以由所述移动设备(15)显示；

所述处理单元(134)经由所述第三连接接口(133)接收来自所述移动设备(15)的控制命令，识别所述控制命令是摄影设备控制命令还是云台系统控制命令，将识别出的摄影设备控制命令经由第一连接接口(131)发送至所述摄影设备(14)，将识别出的云台系统控制命令经由第二连接接口(132)发送到云台系统。

2.根据权利要求1所述的拍摄监控设备(13)，其中，所述处理单元(134)按照特定的时间间隔对来自摄影设备(14)的视频进行图片帧采集，将采集到的图片帧及其发送时间进行封装，并且将封装后的图片帧经由第三连接口(133)发送至所述移动设备(15)。

3.根据权利要求1或2所述的拍摄监控设备(13)，所述处理设备(134)还经由所述第一连接接口(131)从所述摄影设备(14)获取所述摄影设备(14)的相关信息和/或经由所述第二连接接口(132)从所述云台系统的主控单元(1111)获取所述云台系统的相关信息，所述处理设备(134)将所述摄影设备(14)的相关信息和/或所述云台系统的相关信息经由所述第三连接接口(133)发送至移动设备(15)以由所述移动设备(15)显示。

4.根据权利要求1或2所述的拍摄监控设备(13)，还包括存储单元(135)，所述存储单元(135)存储有与多种型号的摄影设备对应的控制协议，与多种型号的云台系统对应的控制协议；

其中，所述处理单元(134)还经由第一连接接口(131)获取所述摄影设备(14)的型号信息和/或经由第二连接接口(132)从所述云台系统的主控单元(1111)获取所述云台系统的型号信息；

其中，所述处理单元(134)还根据所述存储单元(135)中所述摄影设备(14)对应的控制协议转换识别出的摄影设备控制命令，并且将转换后的摄影设备控制命令经由第一连接接口(131)发送至所述摄影设备(14)；所述处理单元(134)还根据所述存储单元(135)中所述云台系统对应的控制协议转换识别出的云台系统控制命令，并且将转换后的云台系统控制命令经由第二连接接口(132)发送至所述主控单元(1111)。

5.根据权利要求1或2所述的拍摄监控设备(13)，其中，所述处理单元(134)还对特定时段内所有识别出的摄影设备控制命令进行合并；所述处理单元(134)还从识别出的云台系统控制命令中过滤掉与当前云台系统的状态相冲突的云台系统控制命令。

6.根据权利要求1或2所述的拍摄监控设备(13)，其中，所述拍摄监控设备(13)经由所述第一连接接口(131)与所述摄影设备(14)无线或有线地连接；所述拍摄监控设备(13)经由所述第二连接接口(131)与所述云台系统的主控单元(1111)无线或有线地连接；所述拍摄监控设备(13)经由所述第三连接接口(133)与所述移动设备(15)无线或有线地连接。

7.根据权利要求6所述的拍摄监控设备(13)，其中，所述拍摄监控设备(13)还包括第四连接接口，其中，所述拍摄监控设备(13)在其经由所述第三连接接口(133)与所述移动设备(15)的连接断开时，经由所述第四连接接口与所述移动设备(15)无线或有线地连接。

8.一种云台系统，包括三个轴(112,113,114)、所述三个轴(112,113,114)之间的连接臂、连接到其中一个轴(112)的用于固定摄影设备(14)的摄影设备连接部件(111)以及主控单元(1111)，所述主控单元(1111)用于控制所述三个轴(112,113,114)的转动，所述云台系统还包括：

如权利要求1-7中任一项所述的拍摄监控设备(13)。

9.根据权利要求8所述的云台系统，其中，所述主控单元(1111)位于所述摄影设备连接部件(111)内，所述拍摄监控设备(13)位于所述摄影设备连接部件(111)附近并且随所述摄影设备连接部件(111)一起运动。