[发明专利]拍摄监控设备以及包括其的云台系统

说明书

本发明提供一种拍摄监控设备以及包括其的云台系统。拍摄监控设备包括第一连接接口、第二连接接口、第三连接接口和处理单元；所述处理单元经由所述第一连接接口接收来自摄影设备的视频和/或图片，并且经由所述第三连接接口将所述视频和/或图片发送至移动设备以由所述移动设备显示。所述处理单元还经由所述第三连接接口接收来自所述移动设备的控制命令，识别所述控制命令是摄影设备控制命令还是云台系统控制命令，将识别出的摄影设备控制命令经由第一连接接口发送至所述摄影设备，将识别出的云台系统控制命令经由第二连接接口发送至云台系统。本发明使用户能够实时获知摄影设备的拍摄效果，并且方便了用户的拍摄工作。

技术领域

本发明涉及拍摄器材领域，尤其涉及一种拍摄监控设备以及包括其的云台系统。

背景技术

目前，已有越来越多的用户使用云台系统来辅助摄影设备(如相机、摄像机等)进行视频和图片的拍摄。云台系统通常分为单轴云台系统和多轴(包括双轴和三轴)云台系统，其中以三轴云台系统最为常见，用户将摄影设备固定在三轴云台系统上，通过控制云台系统三轴内电机的转动来控制摄影设备在三个方向上的运动，从而实现视频和照片的拍摄。

在使用云台系统控制摄影设备运动的过程中，摄影设备可能会移动到用户无法直接观测其屏幕的位置，导致用户无法获知当前拍摄的视频或图片的效果。为了解决这一问题，目前常见的做法是将摄影设备连接一个外置的显示装置，通过该外置的显示装置来查看摄影设备当前拍摄的视频或图片。然而，这种外置的显示装置往往非常昂贵。

此外，在一些拍摄场景下，还可能需要将云台系统连同摄影设备放置在特定的位置进行拍摄，在这种情况下，除了无法获知摄影设备当前拍摄的视频或图片的效果，用户还可能难以对摄影设备以及云台进行控制操作。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，根据本发明的一个实施例，提供一种拍摄监控设备。

所述拍摄监控设备包括第一连接接口、第二连接接口、第三连接接口和处理单元；所述处理单元经由所述第一连接接口接收来自摄影设备的视频和/或图片，并且经由所述第三连接接口将所述视频和/或图片发送至移动设备以由所述移动设备显示；所述处理单元经由所述第三连接接口接收来自所述移动设备的控制命令，识别所述控制命令是摄影设备控制命令还是云台系统控制命令，将识别出的摄影设备控制命令经由第一连接接口发送至所述摄影设备，将识别出的云台系统控制命令经由第二连接接口发送至云台系统。

上述拍摄监控设备中，所述处理单元按照特定的时间间隔对来自摄影设备的视频进行图片帧采集，将采集到的图片帧及其发送时间进行封装，并且将封装后的图片帧经由第三连接口发送至所述移动设备。

上述拍摄监控设备中，所述处理设备还经由所述第一连接接口从所述摄影设备获取所述摄影设备的相关信息和/或经由所述第二连接接口从所述云台系统的主控单元获取所述云台系统的相关信息，所述处理设备将所述摄影设备的相关信息和/或所述云台系统的相关信息经由所述第三连接接口发送至移动设备以由所述移动设备显示。

上述拍摄监控设备中，还包括存储单元，所述存储单元存储有与多种型号的摄影设备对应的控制协议，以及与多种型号的云台系统对应的控制协议；其中，所述处理单元还经由第一连接接口获取所述摄影设备的型号信息和/或经由第二连接接口从主控单元获取所述云台系统的型号信息；其中，所述处理单元还根据所述存储单元中所述摄影设备对应的控制协议转换识别出的摄影设备控制命令，并且将转换后的摄影设备控制命令经由第一连接接口发送至所述摄影设备；所述处理单元还根据所述存储单元中所述云台系统对应的控制协议转换识别出的云台系统控制命令，并且将转换后的云台系统控制命令经由第二连接接口发送至所述主控单元。

上述拍摄监控设备中，所述处理单元还对特定时段内所有识别出的摄影设备控制命令进行合并处理；所述处理单元还从识别出的云台系统控制命令中过滤掉与当前云台系统的状态相冲突的云台系统控制命令。