[发明专利]聚四氟乙烯粉末成型机及其成型方法

权利要求书

1.一种聚四氟乙烯粉末成型机成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：PLC控制器根据搅拌器传感器的粉料深度判断是否补充粉料；

步骤S2：PLC控制器根据搅拌器传感器的粉料深度判断是否搅拌粉料；

步骤S3：在将经过搅拌的粉料静置预置的冷却时长后，PLC控制器控制执行机构将经过搅拌的粉料模压成型；

步骤S4：PLC控制器控制执行机构将经过模压的各个半成品同时模切为工件；

步骤S5：PLC控制器控制执行机构将经过模切的各个工件输送至预定的卸料工位；

步骤S1具体包括以下步骤：

步骤S1.1：内置于搅拌容器的搅拌器传感器定期检测搅拌容器中的粉料深度，同时将上述粉料深度转换为电信号并且上传给PLC控制器；

步骤S1.2：PLC控制器获取上述粉料深度，并且判断上述粉料深度是否小于预置的粉料深度阈值，如果判断通过则执行步骤S1.3，否则执行步骤S1.4；

步骤S1.3：PLC控制器向送料管的电磁阀发送开启指令，以开启送料管的电磁阀；

步骤S1.4：PLC控制器向送料管的电磁阀发送关闭指令，以关闭送料管的电磁阀；

步骤S2具体包括以下步骤：

步骤S2.1：内置于搅拌容器的搅拌器传感器定期检测搅拌容器中的粉料深度，同时将上述粉料深度转换为电信号并且上传给PLC控制器；

步骤S2.2：PLC控制器获取上述粉料深度，并且判断上述粉料深度是否高于或者等于预置的粉料深度阈值，如果判断通过则执行步骤S2.3，否则执行步骤S1.1；

步骤S2.3：PLC控制器向内置于搅拌容器的搅拌器发送开启指令，以开启搅拌容器的搅拌器。

2.根据权利要求1所述的聚四氟乙烯粉末成型机成型方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S3.1：PLC控制器根据内置的定时器预置的搅拌时长，当上述搅拌时长结束时PLC控制器向内置于搅拌容器的搅拌器发送关闭指令，以关闭搅拌容器的搅拌器；

步骤S3.2：PLC控制器根据内置的定时器预置的冷却时长，当上述冷却时长结束时PLC控制器向执行机构的机械手发送动作指令，控制机械手将经过搅拌的粉料选择性地送入至少两个模具；

步骤S3.3：PLC控制器向执行机构的油缸发送动作指令，通过油缸控制压块挤压已送入粉料的各个模具。

3.根据权利要求2所述的聚四氟乙烯粉末成型机成型方法，其特征在于，步骤S4具体实施为：

PLC控制器向执行机构的模切刀发送动作指令，控制模切刀同时切除各个半成品的多余物料，以形成加工完成的工件。

4.根据权利要求3所述的聚四氟乙烯粉末成型机成型方法，其特征在于，步骤S5具体实施为：

PLC控制器向执行机构的输送带发送动作指令，控制输送带将各个工件输送至预定的存储位置。

5.一种聚四氟乙烯粉末成型机，其特征在于，用于实施权利要求1-4中任一权利要求所述的聚四氟乙烯粉末成型机成型方法。