[发明专利]一种室内三维扫描系统及其使用方法

权利要求书

1.一种室内三维扫描系统，用于室内三维扫描，其特征在于，包括三维扫描设备和与三维扫描设备通信相连的定位座(7)；所述定位座(7)分布在室内的预设扫描点上，所述三维扫描设备包括自下而上顺次设置的行走装置(1)、处理装置(2)、支架(3)、转动圆盘(4)和三维扫描装置(5)，所述转动圆盘(4)带动位于其顶面的三维扫描装置(5)360度旋转；所述行走装置(1)和三维扫描装置(5)均与处理装置(2)电连接，所述行走装置(1)上设有与定位座(7)进行感应的定位感应装置(6)，每个定位座(7)均根据预设的预设扫描点的个数进行人为编号，所述处理装置(2)根据定位感应装置(6)感知的编号信息控制行走装置(1)按编号顺次行走至每个扫描点，并通过三维扫描装置(5)在每个扫描点对室内进行扫描。

2.如权利要求1所述的一种室内三维扫描系统，其特征在于：所述支架(3)为固定在处理装置(2)顶面上的立柱。

3.如权利要求1所述的一种室内三维扫描系统，其特征在于：其特征在于：所述支架(3)包括竖向支撑杆(31)和固定在竖向支撑杆(31)底部的支腿(32)，所述支腿(32)为三根，每根支腿(32)与竖向支撑杆(31)夹角均为45°～60°。

4.如权利要求1所述的一种室内三维扫描系统，其特征在于：所述行走装置(1)包括支撑板(11)和固定在支撑板(11)底部的至少三个滑轮(12)。

5.如权利要求4所述的一种室内三维扫描系统，其特征在于：所述定位感应装置(6)设于支撑板(11)底面。

6.如权利要求5所述的一种室内三维扫描系统，其特征在于：所述定位座(7)为半球体状，所述支撑板(11)底面上设有便于定位座(7)通过的弧形通道(13)。

7.如权利要求4所述的一种室内三维扫描系统，其特征在于：至少一个所述滑轮(12)上设有刹车片。

8.如权利要求1所述的一种室内三维扫描系统，其特征在于：所述处理装置(2)包括装载壳体和装载在装载壳体内的核心处理器。

9.如权利要求1～8任意一项所述的一种室内三维扫描系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1、预设室内扫描路线：预设扫描路线，并在扫描路线预设扫描点，在各扫描点上放置定位座(7)，并人为根据扫描路线对所有扫描点上的定位座(7)以扫描顺序由先到后从1进行编号；

S2、在首个扫描点进行扫描：将三维扫描设备放置室内并启动，定位感应装置(6)感知到编号为1的定位座(7)，并将感知信息传输到处理装置(2)，处理装置(2)控制行走装置(1)行走至编号为1定位座(7)上方，并在此处对室内进行扫描；

S3、顺次扫描：待在编号为1定位座(7)处扫描完毕后，处理装置(2)控制行走装置(1)行走至编号为2定位座(7)上方，并在此处对室内进行扫描，如此顺次在其余编号定位座(7)处进行扫描，直至在所有扫描点均对室内进行了三维扫描，至此，一种室内三维扫描系统使用完毕。

10.如权利要求9所述的一种室内三维扫描系统的使用方法，其特征在于，所述步骤S2具体步骤为，当定位感应装置(6)处于定位座(7)的正上方时，处理装置(2)控制刹车片对行走装置(1)进行制动，当行走装置(1)停止后，三维扫描装置在该位置进行扫描。