[发明专利]一种室内三维扫描系统及其使用方法在审
申请号: | 201811149108.1 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN110966919A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 李炜;孙其民 | 申请(专利权)人: | 深圳市掌网科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 郭伟刚 |
地址: | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内 三维 扫描 系统 及其 使用方法 | ||
一种室内三维扫描系统及其使用方法,用于室内三维扫描,包括三维扫描设备和与三维扫描设备通信相连的定位座;定位座分布在室内的预设扫描点上,三维扫描设备包括自下而上顺次设置的行走装置、处理装置、支架、转动圆盘和三维扫描装置,转动圆盘带动位于其顶面的三维扫描装置360度旋转;行走装置和三维扫描装置均与处理装置电连接,行走装置上设有与定位座进行感应的定位感应装置,每个定位座均根据预设的预设扫描点的个数进行人为编号,处理装置根据定位感应装置感知的编号信息控制行走装置按编号顺次行走至每个扫描点,并通过三维扫描装置在每个扫描点对室内进行扫描。本发明无需人工搬运三维扫描装置进行扫描,节约了扫描时间,提高扫描精度。
技术领域
本发明属于三维扫描领域,具体涉及一种室内三维扫描系统及其使用方法。
背景技术
在目前的室内三维扫描中,多采用结构光三维扫描测量的方式,在室内固定点放置双摄像装置,利用双摄像装置的三角交汇得到形体的三维坐标信息。与传统测量方法相比,它具有无接触、检测速度快、数据量大等优点,但是同时,由于室内三维扫描需要布置的点过多,对每个检测点需要手动移动测量设备进行检测,一般情况下一个一百平米的房屋的扫描时间需要一到两个小时,扫描时间较长。
发明内容
本发明的目的是提供一种室内三维扫描系统及其使用方法,要解决现有技术每个检测点需要手动移动测量设备进行检测,耗费人工的技术问题;并解决现有技术对室内扫面所需时间过长的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种室内三维扫描系统,用于室内三维扫描,其特征在于,包括三维扫描设备和与三维扫描设备通信相连的定位座;所述定位座分布在室内的预设扫描点上,所述三维扫描设备包括自下而上顺次设置的行走装置、处理装置、支架、转动圆盘和三维扫描装置,所述转动圆盘带动位于其顶面的三维扫描装置360 度旋转;所述行走装置和三维扫描装置均与处理装置电连接,所述行走装置上设有与定位座进行感应的定位感应装置,每个定位座均根据预设的预设扫描点的个数进行人为编号,所述处理装置根据定位感应装置感知的编号信息控制行走装置按编号顺次行走至每个扫描点,并通过三维扫描装置在每个扫描点对室内进行扫描。
进一步优选地,所述支架为固定在处理装置顶面上的立柱。
进一步地,所述支架包括竖向支撑杆和固定在竖向支撑杆底部的支腿,所述支腿为三根,每根支腿与竖向支撑杆夹角均为45°~60°。
进一步地,所述行走装置包括支撑板和固定在支撑板底部的至少三个滑轮。
进一步地,所述定位感应装置设于支撑板底面。
进一步地,所述定位座为半球体状,所述支撑板底面上设有便于定位座通过的弧形通道。
此外,至少一个所述滑轮上设有刹车片。
更加优选地,所述处理装置包括装载壳体和装载在装载壳体内的核心处理器。
一种室内三维扫描系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤,
S1、预设室内扫描路线:预设扫描路线,并在扫描路线预设扫描点,在各扫描点上放置定位座,并人为根据扫描路线对所有扫描点上的定位座以扫描顺序由先到后从1进行编号;
S2、在首个扫描点进行扫描:将三维扫描设备放置室内并启动,定位感应装置感知到编号为1的定位座,并将感知信息传输到处理装置,处理装置控制行走装置行走至编号为1定位座上方,并在此处对室内进行扫描,具体内容为当定位感应装置6处于定位座7的正上方时,处理装置2控制刹车片对行走装置1进行制动,当行走装置1停止后,三维扫描装置在该位置进行扫描。
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