[发明专利]一种调整扫描机架干涉的方法、系统和装置

权利要求书

1.一种调整扫描机架干涉的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过传感器采集与扫描对象的空间位置相关的信息；

获取扫描对象的计划扫描信息；

获取与扫描装置的空间位置相关的信息；

根据所述与扫描对象的空间位置相关的信息、所述扫描对象的计划扫描信息和所述与扫描装置的空间位置相关的信息确定扫描装置的干涉曲线；

根据所述干涉曲线，判断扫描对象和扫描装置之间是否处在干涉位置；以及

根据判断结果，生成至少一种将扫描调整至非干涉位置的调整方案。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与扫描对象的空间位置相关的信息包括扫描对象的体型、体位、体态和空间位置，扫描附件装置的形状和空间位置中的至少一个。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描对象的计划扫描信息包括预先设定的扫描范围和扫描参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述扫描附件装置包括定位的体模、点滴架或介入治疗设备。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与扫描装置的空间位置相关的信息包括扫描床的形状和空间位置，机架的形状和空间位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述与扫描对象的空间位置相关的信息、所述扫描对象的计划扫描信息和所述与扫描装置的空间位置相关的信息确定机架的干涉曲线包括：

根据所述与扫描对象的空间位置相关的信息和所述扫描床的形状和空间位置，以及机架的形状和空间位置，确定扫描对象与所述机架和扫描床的相对位置；以及

根据所述扫描对象与所述机架和扫描床的相对位置，和扫描对象的计划扫描信息，确定所述扫描装置的干涉曲线。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

至少部分基于所述干涉曲线，生成至少一个与所述干涉曲线相关的图像。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，生成调整扫描至非干涉位置的调整方案包括：

判断扫描对象和扫描装置之间处在干涉位置；

基于所述与干涉曲线相关的图像，确定至少一种将所述扫描对象或扫描装置中的至少一个调整到非干涉位置的调整方案；以及

基于所述调整方案，生成提示信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述调整方案包括调整机架位置、调整扫描对象位置、移动扫描床或调整附件装置位置中的至少一个。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括语音提示信息、文字提示信息或视频演示信息中的至少一个。

11.一种调整扫描机架干涉的系统，其特征在于，包括数据获取模块、数据处理模块、判断模块和调整模块，其中，

所述数据获取模块用于获取传感器采集的与扫描对象空间位置相关的信息和所述扫描对象的计划扫描信息；

所述数据处理模块用于根据所述与扫描对象的空间位置相关的信息、所述扫描对象的计划扫描信息和所述与扫描装置的空间位置相关的信息确定扫描装置的干涉曲线；

所述判断模块用于根据所述干涉曲线，判断扫描对象和扫描装置之间是否处在干涉位置；以及

所述调整模块用于根据所述扫描对象和扫描装置处在干涉位置的判断结果，生成至少一种将扫描调整至非干涉位置的调整方案。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行如权利要求1-10任一所述的方法。

13.一种调整扫描机架干涉的装置，其特征在于，所述装置包括计算机程序，所述程序执行时运行如权利要求1-10任一所述的方法。