[发明专利]一种调整扫描机架干涉的方法、系统和装置

说明书

本发明公开了一种基于扫描对象实际体型、体位、体态和位置调整扫描机架干涉的方法。该方法包括：通过传感器采集与扫描对象的空间位置相关的信息；获取扫描对象的计划扫描信息；采集与扫描装置的空间位置相关的信息；根据所述与扫描对象的空间位置相关的信息、所述扫描对象的计划扫描信息和所述与扫描装置的空间位置相关的信息确定扫描装置的干涉曲线；根据所述干涉曲线，判断扫描对象和扫描装置之间是否处在干涉位置；以及根据判断结果，实时调整扫描至非干涉位置。该方法基于扫描对象的实际体型、体位、体态、附带装置(例如点滴架、介入治疗设备等)和目标扫描位置确定扫描机架干涉曲线，并据此对扫描进行调整。

技术领域

本发明涉及医疗扫描领域，特别涉及一种基于扫描对象实际体型、体位、体态和位置调整扫描机架干涉的方法。

背景技术

CT扫描自上世纪70年代问世以来，不断获得改进，从第一代到第五代，不断缩短扫描时间和提高图像质量。CT扫描已广泛应用于医学诊断的诸多领域。在CT扫描设备的结构上，包括了机架、扫描床和外接计算机等。其中机架内包括了X射线管、探测器、准直器、滤过器和各种电子线路等。在实际扫描过程中，由于扫描对象的体型大小和体位体态不一致，或者扫描附件装置(点滴架、介入治疗设施)的介入，容易在扫描时和机架内的扫描设备产生碰撞，或者对扫描产生了影响，使得扫描处在了干涉位置。所以，需要在计划扫描前，对CT扫描系统的干涉情况进行判断和检查，避免实际扫描过程中发生意外情况。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的在于根据扫描对象体型、体位、体态和其他相关扫描环境实时调整扫描机架的干涉曲线，解决现有技术CT扫描的机架干涉曲线不能适应不同扫描对象的实际扫描情况的问题，以及解决了扫描计划过程中，不能以形象化的方式提示操作者计划的扫描是否在干涉位置的问题。

为达到上述发明目的，本发明提供了一种调整扫描机架干涉的方法，包括：通过传感器采集与扫描对象的空间位置相关的信息；获取扫描对象的计划扫描信息；采集与扫描装置的空间位置相关的信息；根据所述与扫描对象的空间位置相关的信息、所述扫描对象的计划扫描信息和所述与扫描装置的空间位置相关的信息确定扫描装置的干涉曲线；根据所述干涉曲线，判断扫描对象和扫描装置之间是否处在干涉位置；以及根据判断结果，生成至少一种将扫描调整至非干涉位置的调整方案。

在本发明中，所述与扫描对象的空间位置相关的信息包括扫描对象的体型、体位、体态和空间位置，扫描附件装置的形状和空间位置中的至少一个。

在本发明中，所述扫描对象的计划扫描信息包括预先设定的扫描范围和扫描参数。

在本发明中，所述扫描附件装置包括定位的体模、点滴架或介入治疗设备。

在本发明中，所述与扫描装置的空间位置相关的信息包括扫描床的形状和空间位置，机架的形状和空间位置。

在本发明中，所述根据所述与扫描对象的空间位置相关的信息、所述扫描对象的计划扫描信息和所述与扫描装置的空间位置相关的信息确定机架的干涉曲线包括：根据所述与扫描对象的空间位置相关的信息和所述扫描床的形状和空间位置，以及机架的形状和空间位置，确定扫描对象与所述机架和扫描床的相对位置；以及根据所述扫描对象与所述机架和扫描床的相对位置，和扫描对象的计划扫描信息，确定所述扫描装置的干涉曲线。

在本发明中，所述方法进一步包括：至少部分基于所述干涉曲线，生成至少一个与所述干涉曲线相关的图像。

在本发明中，所述根据判断结果，生成至少一种将扫描调整至非干涉位置的调整方案包括：判断扫描对象和扫描装置之间处在干涉位置；基于所述图像，确定至少一种将所述扫描对象或扫描装置中的至少一个调整到非干涉位置的调整方案；以及基于所述调整方案，生成提示信息。

在本发明中，所述调整方案包括调整机架位置、调整扫描对象位置、移动扫描床或调整附件装置位置中的至少一个。