[发明专利]一种新型智能机械手

权利要求书

1.一种新型智能机械手，包括矩形壳体（1）,其特征在于，所述矩形壳体（1）上表面设有条形板（2），所述条形板（2）上表面左侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装支撑立柱（3），所述支撑立柱（3）上固定连接支撑板（4），所述支撑板（4）下表面右侧设有矩形垫片（5），所述矩形垫片（5）内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机（6），所述一号微型旋转电机（6）旋转端上套装微型机械臂（7），所述微型机械臂（7）上套装固定圆环（8），所述固定圆环（8）内嵌装电控夹取手（9），所述条形板（2）上表面右侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起（10），一对所述固定凸起（10）上共同固定连接旋转端向上的二号微型旋转电机（11），所述二号微型旋转电机（11）旋转端上固定连接转动杆（12），所述转动杆（12）上套装卡盘（13），所述卡盘（13）内嵌装微型有害气体传感器（14），所述微型有害气体传感器（14）上固定连接微型警报器（15），所述矩形壳体（1）下表面加工一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装旋转端向下的三号微型旋转电机（16），每个所述三号微型旋转电机（16）旋转端上均固定连接转动壳体（17），每个所述转动壳体（17）内均嵌装水平圆轴（18），每个所述水平圆轴（18）上均套装一对电控转动滚轮（19），所述矩形壳体（1）左侧面设有把手（20），所述矩形壳体（1）右侧面设有控制器（21），所述矩形壳体（1）内设有蓄电池（22），所述控制器（21）的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机（6）、二号微型旋转电机（11）、三号微型旋转电机（16）、微型机械臂（7）、微型有害气体传感器（14）、微型警报器（15）、电控夹取手（9）和电控转动滚轮（19）电性连接，所述控制器（21）的输入端通过导线与蓄电池（22）电性连接。

2.根据权利要求所述的一种新型智能机械手，其特征在于，所述条形板（2）与矩形壳体（1）之间设有多个紧定螺钉（23）。

3.根据权利要求所述的一种新型智能机械手，其特征在于，所述矩形垫片（5）是由固定螺栓（24）固定在支撑板（4）上。

4.根据权利要求所述的一种新型智能机械手，其特征在于，所述支撑立柱（3）两相对侧表面中心处均加工矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装水平支撑杆（25），每个所述水平支撑杆（25）上均固定连接矩形块（26），每个所述矩形块（26）下表面与矩形壳体（1）之间均设有倾斜支撑杆（27）。

5.根据权利要求所述的一种新型智能机械手，其特征在于，所述控制器（21）内安装有PLC控制系统（28）。

6.根据权利要求所述的一种新型智能机械手，其特征在于，所述控制器（21）上设有市电接口（29）和电容触摸屏（30），所述控制器（21）的人机交换接口通过导线与电容触摸屏（30）信号接口电性连接，所述控制器（21）的电源端端口通过导线与市电接口（29）电性连接。