[发明专利]一种新型智能机械手

说明书

本发明公开了一种新型智能机械手，包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面设有条形板，所述条形板上表面左侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装支撑立柱，所述支撑立柱上固定连接支撑板，所述支撑板下表面右侧设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂，所述微型机械臂上套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装电控夹取手。本发明的有益效果是，提高安全系数，减少安全隐患，自动移动效果良好，摆动角度良好，使用方便，智能化程度高，减轻劳动强度，提高效率的装置。

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别是一种新型智能机械手。

背景技术

目前在石油化工行业中，一般采用流体装卸鹤管对油罐车进行液体化工充装，该充装工作中，一般需通过人力将些鹤管插入或抽出，或者收回操作，由于石油化工领域部分介质易燃易爆或有毒，从而造成人工操作将面临危险境地，且易出现人员伤亡能安全事故。

完全需人工操作，从而造成了工作率低下的弊端,智能化程度低，比较不方便，加大了人员的劳动强度，并且不具有检测有害气体功能，有可能对人体造成伤害，对于大量油罐车液体化工充装工作来说，单靠人力进行将些鹤管插入或抽出，时间比较长，效率低，因此为了解决这些情况，设计一种新型智能机械手是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型智能机械手。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型智能机械手，包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面设有条形板，所述条形板上表面左侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装支撑立柱，所述支撑立柱上固定连接支撑板，所述支撑板下表面右侧设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂，所述微型机械臂上套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装电控夹取手，所述条形板上表面右侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起，一对所述固定凸起上共同固定连接旋转端向上的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上固定连接转动杆，所述转动杆上套装卡盘，所述卡盘内嵌装微型有害气体传感器，所述微型有害气体传感器上固定连接微型警报器，所述矩形壳体下表面加工一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装旋转端向下的三号微型旋转电机，每个所述三号微型旋转电机旋转端上均固定连接转动壳体，每个所述转动壳体内均嵌装水平圆轴，每个所述水平圆轴上均套装一对电控转动滚轮，所述矩形壳体左侧面设有把手，所述矩形壳体右侧面设有控制器，所述矩形壳体内设有蓄电池，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、微型机械臂、微型有害气体传感器、微型警报器、电控夹取手和电控转动滚轮电性连接，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。

所述条形板与矩形壳体之间设有多个紧定螺钉。

所述矩形垫片是由固定螺栓固定在支撑板上。

所述支撑立柱两相对侧表面中心处均加工矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装水平支撑杆，每个所述水平支撑杆上均固定连接矩形块，每个所述矩形块下表面与矩形壳体之间均设有倾斜支撑杆。

所述控制器内安装有PLC控制系统。

所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种新型智能机械手，提高安全系数，减少安全隐患，自动移动效果良好，摆动角度良好，使用方便，智能化程度高，减轻劳动强度，提高效率的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种新型智能机械手的结构示意图；

图2是本发明所述一种新型智能机械手的微型警报器位置结构示意图；