[发明专利]用于双小车岸桥的移动中转平台控制方法有效
| 申请号： | 201811150667.4 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109019318B | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张连钢;张卫;李永翠;王延春;王照富;石强;肖作超 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C6/00 | 分类号： | B66C6/00;B66C13/00;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266011 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 小车 移动 中转 平台 控制 方法 | ||
1.用于双小车岸桥的移动中转平台控制方法，应用于一种用于双小车岸桥的移动中转平台中；岸桥包括海侧门框、陆侧门框、横跨固定在所述海侧门框和陆侧门框上的主梁和设置于所述主梁下方的横梁；所述横梁下设置有轨道梁、移动台车和移动中转平台；
所述移动中转平台包括平台主体和安装于所述平台主体的吊装拉杆；所述吊装拉杆连接所述移动台车；所述移动台车设置于所述轨道梁上；
其特征在于，包括如下步骤：
获取岸桥上第一小车的当前作业循环时间T；其中，所述第一小车设置于岸桥的主梁上，岸桥的横梁上设置有第二小车；
当T＜Tmin时，控制所述移动台车拖动所述移动中转平台移动至所述横梁的陆侧终点位置；其中，Tmin为所述移动中转平台位于所述横梁的陆侧终点位置时，所述第二小车的作业循环时间；
当Tmin＜T＜Tmax时，控制所述移动台车拖动所述移动中转平台移动至所述横梁的设定位置；其中，Tmax为所述移动中转平台位于所述横梁的海侧终点位置时，所述第二小车的作业循环时间；所述设定位置为，使得所述第一小车的作业循环时间与所述第二小车的作业循环时间相等的位置；
当T＞Tmax时，控制所述移动台车拖动所述移动中转平台移动至所述横梁的海侧终点位置。
2.根据权利要求1所述的用于双小车岸桥的移动中转平台控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述移动中转平台是否处于移动状态；若是，
控制所述第一小车和所述第二小车停止运行。
3.根据权利要求1所述的用于双小车岸桥的移动中转平台控制方法，其特征在于，所述移动台车包括主动式运行台车和被动式运行台车。
4.根据权利要求1所述的用于双小车岸桥的移动中转平台控制方法，其特征在于，所述移动台车基于拖链供电方式运行，所述移动台车的侧面开设有拖链槽。
5.根据权利要求1所述的用于双小车岸桥的移动中转平台控制方法，其特征在于，所述平台主体上安装有集装箱导向装置和集装箱支座。
6.根据权利要求1所述的用于双小车岸桥的移动中转平台控制方法，其特征在于，所述移动中转平台安装有位置测定传感器。
7.根据权利要求3所述的用于双小车岸桥的移动中转平台控制方法，其特征在于，所述主动式运行台车和所述被动式运行台车通过平衡梁连接。
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