[发明专利]用于双小车岸桥的移动中转平台控制方法

说明书

本发明公开了一种用于双小车岸桥的移动中转平台及其控制方法和岸桥，岸桥包括海侧门框、陆侧门框、横跨固定在海侧门框和陆侧门框上的主梁和设置于主梁下方的横梁；移动中转平台包括设置于横梁下的轨道梁、移动台车和移动中转平台；移动中转平台包括平台主体和安装于平台主体的吊装拉杆；吊装拉杆连接移动台车；移动台车设置于轨道梁上。本申请采用移动中转平台代替现有岸桥中的固定中转平台，根据第一小车，也即主小车的当前工作循环时间来确定移动中转平台的作业位置，以此来降低因第一小车作业循环时间波动造成与第二小车，也即门架小车作业时间交错而引起两个小车互相等待的时间，使双小车保持最优的作业循环周期，确保岸桥高效作业。

技术领域

本发明属于自动化码头技术领域，具体地说，是涉及一种用于双小车岸桥的移动中转平台控制方法。

背景技术

目前，自动化码头的装卸船作业多采用双小车岸桥，如图1所示，包括主小车1、门架小车2，主小车1与岸桥的大梁6滑动连接，门架小车与大梁6下的横梁5滑动连接；该双小车岸桥采用中转平台作为双小车中主小车和门架小车吊运交接集装箱的暂存平台，此中转平台根据码头作业流程固定在岸桥海侧横梁处或陆侧横梁处。

当中转平台固定在海侧横梁上时，主小车的水平位移距离较短，门架小车的水平位移距离较长，主小车的作业循环时间短，而门架小车的作业循环时间长，这种固定位置有利于岸桥中主小车作业时间较长、门架小车需要等待主小车的作业工况下，有利于降低双小车岸桥的作业循环时间；当中转平台固定在陆侧横梁上时，主小车水平位移距离较长，门架小车的水平位移距离较短，这种固定位置有利于岸桥中主小车作业时间较短、需要等待门架小车的作业工况下，有利于降低双小车岸桥作业循环时间。

传统的中转平台是固定布置的，这使得主小车的运行效率和门架小车的运行效率相对固定，而在集装箱船舶作业中，因集装箱在船舶上装载位置的差异，主小车的集装箱装卸效率波动比较明显，这使得双小车岸桥在实际集装箱装卸作业中不能适应主小车的这种装卸效率的波动现象，从而造成主小车和门架小车在吊运交接过程中互相等待，引起岸桥作业效率趋向低效率运作，不利于自动化码头的生产效率。

发明内容

本申请提供了一种用于双小车岸桥的移动中转平台控制方法，解决现有岸桥作业效率趋向低效率运作的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种用于双小车岸桥的移动中转平台控制方法，应用于一种用于双小车岸桥的移动中转平台中；岸桥包括海侧门框、陆侧门框、横跨固定在所述海侧门框和陆侧门框上的主梁和设置于所述主梁下方的横梁；所述横梁下设置有轨道梁、移动台车和移动中转平台；所述移动中转平台包括平台主体和安装于所述平台主体的吊装拉杆；所述吊装拉杆连接所述移动台车；所述移动台车设置于所述轨道梁上；包括如下步骤：获取岸桥上第一小车的当前作业循环时间T；其中，所述第一小车设置于岸桥的主梁上，岸桥的横梁上设置有第二小车；当T＜T_min时，控制所述移动台车拖动所述移动中转平台移动至所述横梁的陆侧终点位置；其中，T_min为所述移动中转平台位于所述横梁的陆侧终点位置时，所述第二小车的作业循环时间；当T_min＜T＜T_max时，控制所述移动台车拖动所述移动中转平台移动至所述横梁的设定位置；其中，T_max为所述移动中转平台位于所述横梁的海侧终点位置时，所述第二小车的作业循环时间；所述设定位置为，使得所述第一小车的作业循环时间与所述第二小车的作业循环时间相等的位置；当T＞T_max时，控制所述移动台车拖动所述移动中转平台移动至所述横梁的海侧终点位置。

进一步的，所述方法还包括：判断所述移动中转平台是否处于移动状态；若是，控制所述第一小车和所述第二小车停止运行。

进一步的，所述移动台车包括主动式运行台车和被动式运行台车。