[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：采集至少两帧深度图像，深度图像包含人体的深度信息，根据至少两帧深度图像检测对应的人体动作，获取人体动作对应的目标操作指令，并将目标操作指令发送给机器人，目标操作指令用于指示机器人执行对应的操作。由于可以根据至少两帧深度图像检测的人体动作获取对应的目标操作指令，使得机器人执行对应的操作，可以提高对机器人控制的便捷性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，机器人技术得到了快速的发展。机器人多应用家庭娱乐、幼儿教育、门店销售、公共服务等场景，人们可以通过遥控器、移动终端等电子设备向机器人发送指令，从而使机器人根据该指令执行相应的动作。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以提高对机器人操控的便捷性。

一种机器人控制方法，包括：

采集至少两帧深度图像，所述深度图像包含人体的深度信息；

根据所述至少两帧深度图像检测对应的人体动作；

获取所述人体动作对应的目标操作指令，并将所述目标操作指令发送给机器人，所述目标操作指令用于指示所述机器人执行对应的操作。

一种机器人控制装置，包括：

图像采集模块，用于采集至少两帧深度图像，所述深度图像包含人体的深度信息；

动作检测模块，用于根据所述至少两帧深度图像检测对应的人体动作；

指令发送模块，用于获取所述人体动作对应的目标操作指令，并将所述目标操作指令发送给机器人，所述目标操作指令用于指示所述机器人执行对应的操作。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

采集至少两帧深度图像，所述深度图像包含人体的深度信息；

根据所述至少两帧深度图像检测对应的人体动作；

获取所述人体动作对应的目标操作指令，并将所述目标操作指令发送给机器人，所述目标操作指令用于指示所述机器人执行对应的操作。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

采集至少两帧深度图像，所述深度图像包含人体的深度信息；

根据所述至少两帧深度图像检测对应的人体动作；

获取所述人体动作对应的目标操作指令，并将所述目标操作指令发送给机器人，所述目标操作指令用于指示所述机器人执行对应的操作。

上述机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过采集至少两帧包含人体深度信息的深度图像，根据至少两帧深度图像检测对应的人体动作，获取人体动作对应的目标操作指令并发送给机器人，使得机器人执行对应的操作。由于可以根据至少两帧深度图像检测的人体动作获取对应的目标操作指令，使得机器人执行对应的操作，可以提高机器人控制的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中机器人控制方法的应用环境图；