[发明专利]数据传输方法及装置

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于控制器，所述控制器分别与车载设备、汽车总线建立通信连接，且用于控制车载设备与汽车总线之间数据的传输，所述方法包括：

获取发送方所发送的通信数据；

根据传输过程中所述通信数据所对应接收方所接收数据的结构，进行所述通信数据的编解码处理；

向所述接收方传输编解码处理后的数据；

其中，所述通信数据包括所述车载设备所输出的字节型数据；所述根据传输过程中所述通信数据所对应接收方所接收数据的结构，进行所述通信数据的编解码处理，包括：

进行所述字节型数据的解码，得到所述字节型数据对应的位型数据；

根据传输过程中所述汽车总线所接收报文的结构，生成包含所述位型数据的报文；

所述向所述接收方传输编解码处理后的数据，包括：

向所述汽车总线传输包含所述位型数据的所述报文。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述汽车总线传输包含所述位型数据的所述报文之前，还包括：

根据所述字节型数据生成校验码；

按照所述报文的结构，将所述校验码添加至所述报文中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所获取的通信数据存储于发送数据缓冲器中，所述根据传输过程中所述通信数据所对应接收方所接收数据的结构，进行所述通信数据编解码处理之前，还包括：

按照每一帧所述报文所传输位型数据的数据长度，从所述发送数据缓存器中提取与所述数据长度的位型数据相对应的字节型数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信数据还包括所述汽车总线所输出的报文，所述根据传输过程中所述通信数据所对应接收方所接收数据的结构，进行所述通信数据的编解码处理，还包括：

按照所述汽车总线所输出的报文的结构，提取所述汽车总线所输出的报文中的位型有效传输数据；

对所述位型有效传输数据进行解码处理得到所述位型有效传输数据对应的字节型传输数据；

所述向所述接收方传输编解码处理后的数据，还包括：

向所述车载设备传输解码得到的所述字节型传输数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述位型有效传输数据进行解码处理得到所述位型有效传输数据对应的字节型传输数据之前，还包括：

按照所述汽车总线所输出的报文的结构，提取所述汽车总线所输出的报文中的校验码；

根据所提取的所述校验码进行所述位型有效传输数据的校验；

如果校验所述位型有效传输数据发送错误，则提取下一帧报文中的位型有效传输数据；如果校验所述位型有效传输数据发送准确，则进行对所述位型有效传输数据进行解码处理得到所述位型有效传输数据对应的字节型传输数据的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述汽车总线上的传输进行状态监控；

如果监控到汽车总线处于传输繁忙状态，调整从所述汽车总线上获取报文的速率，或向所述汽车总线传输报文的速率。

7.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置应用于控制器，所述控制器分别与车载设备、汽车总线建立通信连接，且用于控制所述车载设备与汽车总线之间数据的传输，所述装置包括：

获取模块，用于获取所传输的通信数据；

处理模块，用于根据传输过程中所述通信数据所对应接收方所接收数据的结构，进行所述通信数据编解码处理；

传输模块，用于向所述接收方传输编解码处理后的数据；

其中，所述通信数据包括所述车载设备所输出的字节型数据；所述处理模块包括：

解码单元，用于进行所述字节型数据的解码，得到所述字节型数据对应的位型数据；

报文生成单元，用于根据传输过程中所述汽车总线所接收报文的结构，生成包含所述位型数据的报文；

所述传输模块，包括：报文传输单元，用于向所述汽车总线传输包含所述位型数据的所述报文。