[发明专利]无人机的固定结构及车辆防盗方法、装置、介质和设备有效
申请号: | 201811151028.X | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN110962754B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 王悦;赵炳根;赵自强 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00;B60R25/01;B60R25/30;B64C39/02 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 固定 结构 车辆 防盗 方法 装置 介质 设备 | ||
1.一种无人机的固定结构,其特征在于,包括至少一个压紧机构(110),所述压紧机构(110)包括支撑平台(111)和压紧件(112),所述支撑平台(111)用于支撑所述无人机的起落架(120),所述压紧件(112)能够被驱动以压紧或释放所述无人机的起落架(120),其中,所述支撑平台(111)形成为弹性导体,在所述支撑平台(111)的上方设置有可移动导体(130),所述可移动导体由设置在车辆上的支撑件支撑,所述支撑件用于支撑所述可移动导体切换于第一位置和第二位置,在所述可移动导体(130)处于所述第一位置的情况下,当所述支撑平台(111)处于初始状态时,所述支撑平台(111)与所述可移动导体(130)接触,以连通由所述支撑平台(111)、所述可移动导体(130)和车辆发动机配电控制装置(140)形成的电回路,当所述支撑平台(111)处于载物状态时,所述支撑平台(111)被下压以与所述可移动导体(130)分离,从而断开所述电回路;在所述可移动导体(130)处于所述第二位置的情况下,所述支撑平台(111)与所述可移动导体(130)存在间隔。
2.根据权利要求1所述的固定结构,其特征在于,所述车辆发动机配电控制装置(140)为车辆配电盒。
3.根据权利要求1所述的固定结构,其特征在于,所述支撑件为固定于车辆的滑轨,所述可移动导体(130)在所述滑轨上滑动以在所述第一位置和所述第二位置间切换。
4.一种车辆防盗方法,其特征在于,应用于车载无人机,所述车载无人机通过权利要求1-3中任一项所述的固定结构设置在所述车辆上,所述车辆处于防盗模式时,所述固定结构的可移动导体处于第一位置,所述方法包括:
在接收到用于指示车门异常开启的第一异常信息的情况下,检测车辆的打火状态;
在车门异常开启、且检测到车辆处于打火状态时,控制所述车载无人机起飞,以使所述固定结构的支撑平台恢复初始状态,从而使车辆发动机配电控制装置短路。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述检测车辆的打火状态,包括:
通过所述车载无人机的起落架上的带电检测装置检测所述车辆发动机配电控制装置的带电状态,其中,所述车载无人机的起落架与所述支撑平台电连接,所述支撑平台与所述车辆发动机配电控制装置电连接;
在检测到所述车辆发动机配电控制装置带电的情况下,确定所述车辆处于打火状态。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若接收到用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息,将所述第二异常信息发送至与所述车辆对应的用户终端。
7.一种车辆防盗方法,其特征在于,应用于车辆,所述车辆上设置有车载无人机,所述车载无人机通过权利要求1-3中任一项所述的固定结构设置在所述车辆上,在所述车辆处于防盗模式时,所述固定结构的可移动导体处于第一位置,在所述车辆处于非防盗模式时,所述固定结构的所述可移动导体处于第二位置,所述方法包括:
在所述车辆处于防盗模式时,在车门开启的情况下,确定本车钥匙是否处于预设的合法范围;
若确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙,生成用于指示车门异常开启的第一异常信息,并将所述第一异常信息发送至所述车载无人机;
在确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时,生成第一驱动指令,所述第一驱动指令用于驱动所述固定结构的压紧件释放所述车载无人机的起落架。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时,控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启;以及,
在所述车载无人机的起落架接触所述固定结构的支撑平台的时间达到第二预设时长时,控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件关闭。
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