[发明专利]无人机的固定结构及车辆防盗方法、装置、介质和设备有效
申请号: | 201811151028.X | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN110962754B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 王悦;赵炳根;赵自强 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00;B60R25/01;B60R25/30;B64C39/02 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 固定 结构 车辆 防盗 方法 装置 介质 设备 | ||
本公开涉及一种无人机的固定结构及车辆防盗方法、装置、介质和设备。该固定结构包括至少一个压紧机构,压紧机构包括用于支撑无人机起落架的支撑平台和能够被驱动以压紧或释放无人机起落架的压紧件,支撑平台形成为弹性导体,在其上方设置有可移动导体,若可移动导体处于第一位置,当支撑平台处于初始状态时,支撑平台与可移动导体接触,以连通由支撑平台、可移动导体和车辆发动机配电控制装置形成的电回路,当支撑平台处于载物状态时,支撑平台被下压以与可移动导体分离,从而断开该电回路;若可移动导体处于第二位置,其与支撑平台存在间隔。利用此固定结构,可移动导体处于第一位置能降低车辆被盗风险,处于第二位置不会影响无人机使用。
技术领域
本公开涉及无人机领域,具体地,涉及一种无人机的固定结构及车辆防盗方法、装置、介质和设备。
背景技术
随着生活水平的提高,车辆在日常生活中的使用越来越频繁,也正因为如此,车辆在日常生活中的被盗风险也逐渐增大,如今,常规的车辆防盗方式通常为车辆上的报警器,但是由于报警器本身的限制,车辆被盗时报警器的鸣叫可能无法使车主知晓,因此,并不能真正实现针对于车辆的防盗。
发明内容
本公开的目的是提供一种无人机的固定结构及车辆防盗方法、装置、介质和设备。
为了实现上述目的,根据本公开的第一方面,提供一种无人机的固定结构,包括至少一个压紧机构,所述压紧机构包括支撑平台和压紧件,所述支撑平台用于支撑所述无人机的起落架,所述压紧件能够被驱动以压紧或释放所述无人机的起落架,其中,所述支撑平台形成为弹性导体,在所述支撑平台的上方设置有可移动导体,所述可移动导体由设置在所述车辆上的支撑件支撑,所述支撑件用于支撑所述可移动导体切换于第一位置和第二位置,在所述可移动导体处于所述第一位置的情况下,当所述支撑平台处于初始状态时,所述支撑平台与所述可移动导体接触,以连通由所述支撑平台、所述可移动导体和车辆发动机配电控制装置形成的电回路,当所述支撑平台处于载物状态时,所述支撑平台被下压以与所述可移动导体分离,从而断开所述电回路;在所述可移动导体处于所述第二位置的情况下,所述支撑平台与所述可移动导体存在间隔。
可选地,所述车辆发动机配电控制装置为车辆配电盒。
可选地,所述支撑件为固定于车辆的滑轨,所述可移动导体在所述滑轨上滑动以在所述第一位置和所述第二位置间切换。
根据本公开的第二方面,提供一种车辆防盗方法,应用于车载无人机,所述车载无人机通过本公开第一方面所述的固定结构设置在所述车辆上,所述车辆处于防盗模式时,所述固定结构的可移动导体处于第一位置,所述方法包括:
在接收到用于指示车门异常开启的第一异常信息的情况下,检测车辆的打火状态;
在车门异常开启、且检测到车辆处于打火状态时,控制所述车载无人机起飞,以使所述固定结构的支撑平台恢复初始状态,从而使车辆发动机配电控制装置短路。
可选地,所述检测车辆的打火状态,包括:
通过所述车载无人机的起落架上的带电检测装置检测所述车辆发动机配电控制装置的带电状态,其中,所述车载无人机的起落架与所述支撑平台电连接,所述支撑平台与所述车辆发动机配电控制装置电连接;
在检测到所述车辆发动机配电控制装置带电的情况下,确定所述车辆处于打火状态。
可选地,所述方法还包括:
在所述车载无人机离开所述支撑平台时开始计时;
在计时时间达到第一预设时长时,控制所述车载无人机返回所述支撑平台,以使所述压紧件重新压紧所述车载无人机的起落架。
可选地,所述方法还包括:
若接收到用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息,将所述第二异常信息发送至与所述车辆对应的用户终端。
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