[发明专利]无人机共享方法、装置、可读存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种无人机共享方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收多个用户终端发送的无人机服务请求消息，其中，所述无人机服务请求消息包括请求无人机服务的区域信息和时间信息；

根据接收到的所述无人机服务请求消息，从所述多个用户终端中确定出无人机本次飞行能够为其提供服务的多个目标用户终端；

根据各个所述目标用户终端发送的所述无人机服务请求消息，确定各个所述目标用户终端被服务的顺序，以及所述无人机对各个所述目标用户终端的计划服务时间；

向各个所述目标用户终端发送第一服务确认消息，所述第一服务确认消息至少包括所述无人机对所述目标用户终端的所述计划服务时间，所述第一服务确认消息用于所述目标用户终端确认是否接受服务安排；

根据所述目标用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第一响应消息，控制所述无人机的通信连接状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第一响应消息，控制所述无人机的通信连接状态，包括：

当在第一预设时长内接收到全部所述目标用户终端发送的所述第一响应消息时，按照确定出的所述顺序和所述计划服务时间，控制所述无人机飞行到要服务的第一个目标用户终端对应的区域，并在所述无人机到达所述第一个目标用户终端对应的区域时，控制所述无人机与所述第一个目标用户终端建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第一响应消息，控制所述无人机的通信连接状态，包括：

当在第一预设时长内未接收到全部所述目标用户终端发送的所述第一响应消息时，根据各个候选用户终端发送的所述无人机服务请求消息，确定各个未响应目标用户终端是否具有相匹配的目标候选用户终端，其中，所述候选用户终端为所述多个用户终端中除所述多个目标用户终端之外的剩余用户终端，所述未响应目标用户终端为未发送所述第一响应消息的目标用户终端；

当确定出至少一个未响应目标用户终端具有相匹配的目标候选用户终端时，确定各个所述目标候选用户终端的计划服务时间；

向各个所述目标候选用户终端发送第二服务确认消息，所述第二服务确认消息至少包括所述无人机对该目标候选用户终端的所述计划服务时间，所述第二服务确认消息用于该目标候选用户终端确认是否接受服务安排；

当在第二预设时长内接收到至少一个目标候选用户终端发送的用于指示确定接受所述服务安排的第二响应消息时，分别利用该至少一个目标候选用户终端替换与该至少一个目标候选用户终端一一对应的未响应目标用户终端，作为所述无人机本次飞行要服务的目标用户终端；以及，针对在所述第二预设时长内未接收到其发送的所述第二响应消息的目标候选用户终端，将该目标候选用户终端对应的未响应目标用户终端从所述无人机本次飞行要服务的目标用户终端中删除；

控制所述无人机飞行到要服务的第一个目标用户终端对应的区域，并在所述无人机到达所述第一个目标用户终端对应的区域时，控制所述无人机与所述第一个目标用户终端建立通信连接。