[发明专利]一种模具翻转角度随动式转盘倒浆设备及模具倒浆的方法

权利要求书

1.一种模具翻转角度随动式转盘倒浆设备，包括底座和旋转设置于底座上的转盘，所述转盘由转盘驱动装置驱动旋转，其特征在于：还包括角度随动装置，所述转盘上可旋转设置有多个用于放置模具的倒浆架，所述倒浆架跟随着转盘公转的同时，在角度随动装置驱动下，沿着倒浆架的转轴轴线自转。

2.根据权利要求1所述的模具翻转角度随动式转盘倒浆设备，其特征在于：所述角度随动装置包括固定于底座上的环形导轨和连接机构，所述倒浆架藉由连接机构与环形导轨连接。

3.根据权利要求2所述的模具翻转角度随动式转盘倒浆设备，其特征在于：所述环形导轨上设有最大倾角位置和水平状态位置，当连接机构处于环形导轨的最大倾角位置时，倒浆架处于最大倾斜角度，当连接机构处于环形导轨的水平状态位置时，倒浆架处于水平方向。

4.根据权利要求3所述的模具翻转角度随动式转盘倒浆设备，其特征在于：所述环形导轨的中心线为环形空间曲线，该环形空间曲线包括高位段和低位段，所述连接机构为曲柄，该曲柄的一端滑动设置于环形导轨内、曲柄的另一端与倒浆架的转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的模具翻转角度随动式转盘倒浆设备，其特征在于：所述曲柄与环形导轨配合的一端设有滚轮。

6.根据权利要求1所述的模具翻转角度随动式转盘倒浆设备，其特征在于：所述倒浆架的最大翻转角度为15-35度。

7.根据权利要求1所述的模具翻转角度随动式转盘倒浆设备，其特征在于：所述倒浆架上设有定位扣件。

8.根据权利要求1所述的模具翻转角度随动式转盘倒浆设备，其特征在于：还包括角度调节机构，角度调节机构包括导轨升降驱动装置和曲柄长度调节装置，导轨升降驱动装置包括固设于底座上的升降滑轨和升降驱动单元，环形导轨滑动设置于升降滑轨上，升降驱动单元驱动环形导轨沿着升降滑轨纵向移动，曲柄长度调节装置包括设置于曲柄上的多个调节孔位，调节孔位为方形孔，倒浆架的转轴轴端穿过调节孔位与曲柄固定连接。

9.根据权利要求1所述的模具翻转角度随动式转盘倒浆设备，其特征在于：所述转盘包括内支撑圈和外支撑圈，内支撑圈和外支撑圈间通过连接杆件连接，倒浆架枢设于于内支撑圈和外支撑圈之间，倒浆架的两个轴端分别通过轴承可旋转设置于支撑圈和外支撑圈上。

10.一种利用权利要求1至9任一项所述的模具翻转角度随动式转盘倒浆设备进行模具倒浆的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过机械手或人工将模具倒置于上料工位的倒浆架的定位扣件之间，上料工位的倒浆架的翻转角度为与水平方向呈0度夹角；

步骤二、转盘驱动装置驱动转盘旋转，倒浆架跟随着转盘公转的同时，在角度随动装置驱动下，沿着倒浆架的转轴轴线自转，当倒浆架位于最大倾角工位时，倒浆架达到最大倾角，模具在跟随转盘转动的过程中，其内部的浆料逐渐从注浆口流出；

步骤三、倒浆架的倾斜角度从最大倾角，逐渐过渡到与水平方向呈0度角，此时倒浆架处于下料工位，通过机械手或人工将模具取出；

步骤四、被取出模具的倒浆架从下料工位移动至上料工位。