[发明专利]一种带疵点裁片的筛除方法及带疵点裁片定位系统

权利要求书

1.一种带疵点裁片的筛除方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.以布料的长度方向为X轴，以布料的宽度方向为Y轴设定布料表面的二维坐标系，以厚度方向为Z轴，建立三轴坐标系，其中Y轴和X轴均以距离长度为数值，以毫米为最小单位，Z轴以自下而上所在的自然层数为数值，取值范围为不小于1的自然数，并以层为单位，通过手动或机械测量，获得每个疵点处的坐标值(Zn，Xn，Yn)；

S2.将获得的坐标值(Zn，Xn，Yn)与裁片的排料设置对比，丢弃位于裁片外的坐标值，根据剩余的坐标值，确定并记录带疵点的裁片Bn；

S3.裁片后，取出每层记录的裁片Bn。

2.根据权利要求1所述一种带疵点裁片的筛除方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.疵点标识：验布，并对应疵点位置进行基于视觉的标识，获得标识An，所述基于视觉的标识包括能够将疵点部位与面料的其余部分实现通过人眼或基于现有图像识别技术进行区别的标识手段，包括盖章、标注、贴标、订片中的任一项；

S2.铺布，以布料的长度方向为X轴，以布料的宽度方向为Y轴设定布料表面的二维坐标系，每铺布一层，测量并记录当层所有标识An处的坐标值(Xn，Yn)，

S3.将获得的坐标值(Xn，Yn)与裁片的排料设置对比，丢弃位于裁片外的坐标值，根据剩余的坐标值，确定并记录带疵点的裁片Bn；

S4.裁片后，取出每层记录的裁片Bn。

3.根据权利要求2所述一种带疵点裁片的筛除方法，其特征在于，在步骤S1中，为使用验布机进行验布，对于疵点的识别为人工识别，或基于图像识别技术或传感器技术的验布机进行自动识别，基于视觉的标识采用盖章。

4.根据权利要求1所述一种带疵点裁片的筛除方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括对布料进行预缩的步骤。

5.根据权利要求1所述一种带疵点裁片的筛除方法，其特征在于，在步骤S3中，使用裁布机进行裁片前，将多层铺好待裁的布料顶层铺设一层塑料薄膜，然后对薄膜下的多层待裁布料抽真空。

6.基于权利要求1～5任一项所述带疵点裁片的筛除方法的带疵点裁片定位系统，其特征在于，包括：存储模块、铺布模块、排料模块、采集模块或者录入模块、定位模块，

所述铺布模块用于对布料进行铺布；

所述排料模块用于设置裁片的排序分布，预设裁片区；

所述采集模块用于在每层布料铺好后，识别顶层布料上的疵点，获得对应的坐标值，并将所获得的坐标值以层为分组存入存储模块得到I号疵点列表，所述录入模块用于人工将疵点的坐标值录入，并存入存储模块得到I号疵点列表；

所述定位模块逐层从存储模块中调取I号疵点列表中的坐标值，将其按坐标位置与裁片区进行比对，抛弃坐标值不在裁片区内的坐标值数据，将其更新到I号疵点列表，并对应获得每层带疵点裁片的Ⅱ号列表，定位完成。

7.根据权利要求6所述的带疵点裁片定位系统，其特征在于，还包括检测模块和标识模块，所述检测模块用于在验布过程中对布料上的疵点进行识别，所述标识模块为对疵点位置进行基于视觉标识的模块。

8.根据权利要求7所述的带疵点裁片定位系统，其特征在于，所述标识模块为对布料的疵点部位进行盖章操作的模块。

9.基于权利要求1～5任一项所述带疵点裁片的筛除方法的带疵点裁片定位系统，其特征在于，包括：检测模块、存储模块、铺布模块、排料模块、采集模块或者录入模块、定位模块，

所述铺布模块用于对布料进行铺布；

所述检测模块用于对布料上的疵点进行识别，获得对应的坐标值，并将所获得的坐标值以层为分组存入存储模块得到I号疵点列表，

所述排料模块用于设置裁片的排序分布，预设裁片区；

所述定位模块逐层从存储模块中调取I号疵点列表中的坐标值，将其按坐标位置与裁片区进行比对，抛弃坐标值不在裁片区内的坐标值数据，将其更新到I号疵点列表，并对应获得每层带疵点裁片的Ⅱ号列表，定位完成。