[发明专利]基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备及车路协同系统

权利要求书

1.一种基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，包括多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备、数据分析处理器；

所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备用于采集预设范围内道路上的目标物体信息；所述预设范围为根据所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备的检测半径而设定的；

所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理，得到所述道路的实时交通状态信息、路况状态信息、气候数据信息中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备包括：多要素气象检测传感器，所述多要素气象检测传感器用于检测多要素气象数据；

所述多要素气象数据包括温湿度数据、光照光强数据、风向数据、风速数据、雨量数据、二氧化硫数据、二氧化碳数据、一氧化碳数据、甲烷数据、甲醛数据、天然气数据、液化气数据中的一种或多种；

所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述多要素气象数据进行处理，得到路况信息和天气信息。

3.根据权利要求1所述的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，道路上的目标物体为以下任一种或多种：

车辆、行人、动物、障碍物；

所述道路上的目标物体信息包括道路上的物的形状信息、位置信息、位移信息；

所述形状信息包括物的尺寸；

所述位置信息包括经纬度、距离信息、所在车道信息；

所述位移信息包括即时速度、运动方向、方向角。

4.根据权利要求1所述的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，所述预设的参数和规则为通过通信设备从中央服务器接收到的信息。

5.根据权利要求2所述的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备和通信设备通信连接，并通过所述通信设备将所述道路的实时交通状态信息、路况状态信息、气候数据信息、天气信息和路况信息中的一种或多种发送至中央服务器和/或第一车载终端。

6.根据权利要求5所述的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，所述通信设备为无线通信设备或有线通信设备；

所述无线通信设备用于根据V2X通信标准处理所述道路的实时交通状态信息、路况状态信息、气候数据信息、所述天气信息和所述路况信息中的一种或多种，并将处理后的所述道路的实时交通状态信息、路况状态信息、气候数据信息、天气信息和路况信息中一种或多种发送至所述中央服务器和/或第一车载终端；

所述中央服务器与用户设备通信连接，所述用户设备包括以下任一种或多种：

第二车载终端、移动终端、车路协同管理工作站。

7.根据权利要求1所述的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备还包括摄像机，用于采集视频图像数据。

8.根据权利要求1所述的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备用于采用360°扫描方式对半径为500米全区域内的物进行持续跟踪定位。

9.一种车路协同系统，其特征在于，包括多个权利要求1-8任一项权利要求所述的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备；多个所述基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备按照预设距离排列设置；

所述预设距离为根据所述基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备的多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备的检测半径而设定的。

10.根据权利要求9所述的车路协同系统，其特征在于，还包括与所述基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备通信连接的中央服务器和/或第一车载终端；

所述中央服务器与用户设备通信连接，所述用户设备包括以下任一种或多种：

第二车载终端、移动终端、车路协同管理工作站。