[发明专利]基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备及车路协同系统

说明书

本发明实施例公开了一种基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备及车路协同系统。该基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备包括多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备、数据分析处理器；所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备用于采集预设范围内道路上所有的目标物体信息；所述预设范围为根据所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备的检测半径而设定的；所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理，得到所述道路的实时交通状态信息、路况状态信息、气候数据信息。本发明实施例的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备可以实时获得道路上的目标物体信息，使得自动驾驶的汽车或用户实时掌握路况。

技术领域

本发明涉及路况感知、雷达检测、道路监控、自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备及车路协同系统。

背景技术

汽车质量的提高以及道路交通的改善使得自动驾驶离人们的生活越来越近，同时自动驾驶的安全性也越来越引起人们的重视。

为了提高自动驾驶的安全性，相关技术人员开发了多种基于不同技术的数据检测设备，但这些检测设备各自存在不同的缺陷。如传统视频数据采集设备检测距离在100米左右，而且容易受光照各类天气影响。再如微波车辆检测器的检测区域在50米左右，而且断面检测无法实现大区域检测，无法检测速度低于5km/h的移动物体。又如多目标跟踪雷达传感器的检测距离只有200米左右，而且盲区大、跟踪目标数量少以及成本造价高。多要素气象检测设备基本上是100米左右检测范围，而且目前高速公路上的布设间距为10-20公里，覆盖范围小。更重要的是，这些检测设备数据输出都是以秒为单位，甚至几十秒数据才能够生成，以上的数据落差和时间落差导致无法快速形成有效消息并与自动驾驶车辆进行数据传递，进而导致自动驾驶车辆根本无法使用这些数据，即使将这些数据发送给自动驾驶车辆，也会使车路协同在自动化道路上的应用、投入价值和意义大打折扣。

目前某些自动驾驶汽车厂商以高精度的GPS+IMU(下称惯性导航)结合地面基站的方式进行导航，但为了解决GPS精度不足的问题，需要建设大量的地面基站，导致惯性导航结合地面基站的方式成本高昂。

另外，全要素气象站遵循国际气象组织(WMO)气象观测标准设计和规范对二十项数据指标进行检测分析，多数安装或部设在重要区域并以无人值守方式获取各种重要数据。由于专业气象站都是被定点布设在某一固定的位置且不能随便移动，所获取的数据也只能是单点的气象数据，而不是连续区域和大范围准确的数据。虽然我们可以通过气象台来获取未来几天或者当天的局部地区的气象情况，可是在同一城市或同一区域内“这边下雨，那边晴”的状况时有发生。这种情况更是对道路运营管理者以及其他重要机构或部门造成了很大影响，甚至是造成了不必要的经济损失或者是生命的危险。比如冬季高速公路或城市交通主干道在下雨下雪后会造成路面结冰，而且结冰地点不确定，给交通安全带来极大隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备及包括该基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备的车路协同系统，用以解决现有信息处理延时严重，无法实时掌握路况的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，包括多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备、数据分析处理器、通信设备；所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备用于采集预设范围内道路上的目标物体信息；所述预设范围为根据所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备的检测半径而设定的；所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理，得到所述道路的实时交通状态信息、路况状态信息、气候数据信息中的一种或多种。