[发明专利]一种有侧孔的腔镜穿刺鞘

权利要求书

1.一种有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：包括一个管状件，所述管状件包含两端与外界相通的管腔，所述管状件上设有密封件；所述管状件上部的侧壁上至少有一个通孔。

2.如权利要求1所述有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：所述密封件包括内固定圈和密封圈，所述内固定圈连接在所述通孔下方的管状件内壁上，所述密封圈固定在内固定圈上，所述密封圈是中央有孔的弹性膜，孔的直径是0.5-4mm。

3.如权利要求1所述有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：所述密封件是内固定圈和活瓣，所述内固定圈连接在所述通孔下方的管状件内壁上，所述活瓣一端固定在内固定圈上，另一端向管状件下方游离。

4.如权利要求1所述有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：所述密封件包括外固定圈和活瓣，所述外固定圈紧密包绕所述通孔下方的管状件外壁上，所述活瓣经过通孔伸入管状件内；所述活瓣一端固定在外固定圈上，另一端向管状件下方游离。

5.如权利要求4所述有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：所述活瓣有两片及两片以上，均匀连接在外固定圈上；所述管状件管壁上环型均匀分布与活瓣数目相同的通孔，所述活瓣经过通孔分别伸入管状件内，所述活瓣共同封闭管腔。

6.如权利要求2-4中所述任一项有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：所述内固定圈或外固定圈与管状件连接的方式为螺纹连接或锁扣连接或插接。

7.如权利要求1所述有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：所述通孔的上缘延伸至与所述管状件的上缘，形成缺口。

8.如权利要求1所述有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：所述管状件的上端可拆卸连接一个直径大于管状件外径的的膨大底座，所述底座用于安装闭孔器。

9.如权利要求1所述手术机器人串联通道管，其特征是：所述直管的内管壁上有限位件，所述限位件是条形或环型的凸出物或凹槽，所述限位件用于限制穿过直管的手术器械只能沿长轴方向进退或环绕长轴转动。

10.如权利要求1所述有侧孔的腔镜穿刺鞘，其特征是：所述管状件是硬质直管。