[发明专利]自行车轮胎变形的检测方法及装置、自行车

权利要求书

1.一种自行车轮胎变形的检测方法，其特征在于，包括：

采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两圈以上所需要的时间，所述运动数据包括加速度；

获取所述加速度对应的方差；

基于所述方差分析所述轮胎是否变形；

所述运动数据包括所述轮胎转动每一圈对应的加速度，所述基于所述加速度获取对应的方差包括：

基于所述每一圈对应的加速度进行取模，获得每一圈对应的最大模；

基于所述每一圈对应的加速度获取每一圈对应的取向角；

基于所述每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差；

所述基于所述每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差包括：

基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模方差；

基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差；

基于所述方差分析所述轮胎是否变形包括：

判断所述取向角方差是否接近零；

当判断所述取向角方差接近零时，判断所述模方差是否接近零；

当判断所述模方差接近零时，确认所述轮胎出现变形。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模方差包括：

基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模平均值；

基于所述每一圈对应的最大模及所述模平均值计算对应运动周期的模方差。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差包括：

基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角的平均值；

基于所述每一圈对应的取向角及所述取向角的平均值计算对应运动周期的取向角方差。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述采集自行车在一个运动周期的运动数据之前还包括：

获取自行车静止时的沿采样方向的加速度数据。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述获取自行车静止时的沿采样方向的加速度数据包括：

采集自行车静止时沿采样方向的加速度数据，所述采样方向包括X方向及Y方向；

对所述X方向及Y方向的加速度数据进行取模，得到静止模。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，当判断所述模方差接近零时，确认所述轮胎出现变形之后还包括：

基于所述模平均值及所述静止模分析所述轮胎是否发生危险变形；

当发生危险变形时，发出报警提示。

7.一种自行车轮胎变形的检测装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两圈以上所需要的时间；

获取单元，用于获取所述运动数据对应的方差；

分析单元，用于基于所述方差分析所述轮胎是否变形；

所述运动数据包括所述轮胎转动每一圈对应的加速度，所述基于所述加速度获取对应的方差包括：

基于所述每一圈对应的加速度进行取模，获得每一圈对应的最大模；

基于所述每一圈对应的加速度获取每一圈对应的取向角；

基于所述每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差；

所述基于所述每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差包括：

基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模方差；

基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差；

基于所述方差分析所述轮胎是否变形包括：

判断所述取向角方差是否接近零；

当判断所述取向角方差接近零时，判断所述模方差是否接近零；

当判断所述模方差接近零时，确认所述轮胎出现变形。

8.一种自行车，其特征在于，包括如权利要求7所述的自行车轮胎变形的检测装置。