[发明专利]自行车轮胎变形的检测方法及装置、自行车

说明书

本发明适用于自行车技术领域，提供了一种自行车轮胎变形的检测方法及装置、自行车，所述检测方法包括：采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两周以上所需要的时间；获取所述运动数据对应的方差；基于所述方差分析所述轮胎是否变形。本发明中，采集自行车的加速度等运动数据，基于加速度对应的方差来检测轮胎是否变形，提高检测效率，也提高自行车行驶安全性。

技术领域

本发明属于数据传输技术领域，尤其涉及一种自行车轮胎变形的检测方法及装置、自行车。

背景技术

车辆是现实生活中必备的交通工具，车辆的安全性很重要，而车辆在长时间使用过程中会出现轮胎磨损、变形等问题，于是需要对车轮胎进行检测，便于及时更换或者修补，以提高行驶的安全性。例如，自行车(如共享单车)由于日晒雨淋、长期使用等因素出现橡胶老化现象，因此容易出现变形的问题，如果此时变形较大且行驶过程中车轮转速较快会出现驻波现象进而导致爆胎的问题。

现有技术中，汽车中通常设置传感器来检测轮胎，而自行车中没有传感器来进行检测，通常靠维修人员通过肉眼检测，因此较小的变形不易检查出，维护效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种自行车轮胎变形的检测方法及装置、自行车，旨在解决现有技术的由于需要通过肉眼检测自行车的变形问题导致维护效率较低的问题。

一种自行车轮胎变形的检测方法，包括：

采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两圈以上所需要的时间，所述运动数据包括加速度；

获取所述加速度对应的方差；

基于所述方差分析所述轮胎是否变形。

优选地，所述运动数据包括所述轮胎转动每一圈对应的运动数据，所述基于所述运动数据获取对应的方差包括：

基于所述每一圈对应的运动数据进行取膜，获得每一圈对应的最大模；

基于所述每一圈对应的运动数据获取每一圈对应的取向角；

基于所述每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差。

优选地，所述基于所述每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差包括：

基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模方差；

基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差。

优选地，基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模方差包括：

基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模平均值；

基于所述每一圈对应的最大模及所述模平均值计算对应运动周期的模方差。

优选地，基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差包括：

基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角的平均值；

基于所述每一圈对应的取向角及所述取向角的平均值计算对应运动周期的取向角方差。

优选地，基于所述方差及所述加速度数据分析所述轮胎是否变形包括：

判断所述取向角方差是否接近零；

当所述取向角方差为是时，判断所述模方差是否接近零；

当所述模方差接近为零时，确认所述轮胎出现变形。

优选地，所述采集自行车在一个运动周期的运动数据之前还可包括：

获取自行车静止时的沿采样方向的加速度数据。