[发明专利]一种自动化电路板印刷机

权利要求书

1.一种自动化电路板印刷机，其特征在于：包括印刷机机架(1)及安装在印刷机机架(1)上的取料机构(2)、移动平台机构(3)、多轴印刷机构(4)，所述取料机构(2)将需要印刷的电路板工件吸取并放置到移动平台机构(3)中，所述移动平台机构(3)将电路板工件移动到预设的印刷工位，电路板工件达到预设的印刷工位后，所述多轴印刷机构(4)对电路板工件进行印刷工作，电路板工件完成印刷后，移动平台机构(3)将电路板工件送出印刷机。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：所述取料机构(2)包括安装印刷机机架(1)上的取料机构安装座(21)及安装在所述取料机构安装座(21)上的取料机构驱动电机(22)、取料机构第一丝杆螺母副(231)、取料机构第二丝杆螺母副(232)，所述取料机构第一丝杆螺母副(231)及取料机构第二丝杆螺母副(232)的螺母与取料机构安装座(21)轴向固定连接，取料机构第一丝杆螺母副(231)的螺母上设置有取料机构第一从动同步轮(241)，取料机构第二丝杆螺母副(232)的螺母上设置有取料机构第二从动同步轮(242)，所述取料机构驱动电机(22)的输出端设置有取料机构主动同步轮(243)，所述取料机构主动同步轮(243)与取料机构第一从动同步轮(241)、取料机构第二从动同步轮(242)之间绕设有取料机构同步带(244)，所述取料机构第一丝杆螺母副(231)的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副(232)的丝杆下端固定设置有取料机构安装板(25)，所述取料机构安装板(25)下表面均匀设置有多个真空吸盘(26)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：取料机构安装座(21)上设置有两个同步带导向轮(211)，两个所述同步带导向轮(211)分别设置取料机构第一从动同步轮(241)的两侧，所述取料机构同步带(244)绕过第一个同步带导向轮(211)后再依次绕过取料机构第一从动同步轮(241)及另一个同步带导向轮(211)；

所述取料机构第一丝杆螺母副(231)的螺母及取料机构第二丝杆螺母副(232)的螺母均可在取料机构安装座(21)上径向转动；

所述取料机构第一丝杆螺母副(231)、取料机构第二丝杆螺母副(232)分别通过第一安装套筒(233)、第二安装套筒(234)安装在取料机构安装座(21)上；

所述取料机构安装座(21)下表面设置有取料升降传感器(271)，所述取料机构安装板(25)上表面设置有配合所述取料机构升降传感器(271)的取料机构升降感应片(272)；

所述升降机构安装板(25)下表面设置有下压到位检测安装座(281)，所述下压到位检测安装座(281)上设置有下压到位传感器(282)及匹配下压到位传感器(282)的下压到位感应片(283)；

所述取料机构第一丝杆螺母副(231)的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副(232)的丝杆下端均通过丝杆连接套(235)固定连接到取料机构安装板(25)上，取料机构第一丝杆螺母副(231)的丝杆上端及取料机构第二丝杆螺母副(232)的丝杆上端均设置有丝杆限位块(236)；

所述取料机构驱动电机(22)通过取料机构电机安装座(221)安装在取料机构安装座(21)上。