[发明专利]一种自动化电路板印刷机

说明书

本发明公开了一种自动化电路板印刷机，包括印刷机机架及安装在印刷机机架上的取料机构、移动平台机构、多轴印刷机构，所述取料机构将需要印刷的电路板工件吸取并放置到移动平台机构中，所述移动平台机构将电路板工件移动到预设的印刷工位，电路板工件达到预设的印刷工位后，所述多轴印刷机构对电路板工件进行印刷工作，电路板工件完成印刷后，移动平台机构将电路板工件送出印刷机。该种自动化电路板印刷机具有自动化程度高、工作效率高、印刷质量好、人工成本低等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本发明涉及电路板印刷领域，特别是一种自动化电路板印刷机。

背景技术

电路板是一种应用广泛的电子元件载体。电路板在生产过程中需要通过印刷机对其进行印刷操作。电路板印刷质量的高低很大程度上影响到电路板的质量，因此，电路板印刷是电路板生产过程中一个非常重要的工序。

现有的电路板印刷工作普遍采用电路板印刷机来完成，然而，由于结构或设计上的局限，现有的电路板印刷机普遍存在结构复杂、占用空间体积大、实施困难、实施成本高、自动化程度低、人工成本高、工作效率低下、印刷质量受外界影响大等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动化电路板印刷机，解决了现有技术存在的结构复杂、实施困难、自动化程度低、工作效率低、印刷质量差等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化电路板印刷机，包括印刷机机架及安装在印刷机机架上的取料机构、移动平台机构、多轴印刷机构，所述取料机构将需要印刷的电路板工件吸取并放置到移动平台机构中，所述移动平台机构将电路板工件移动到预设的印刷工位，电路板工件达到预设的印刷工位后，所述多轴印刷机构对电路板工件进行印刷工作，电路板工件完成印刷后，移动平台机构将电路板工件送出印刷机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构包括安装印刷机机架上的取料机构安装座及安装在所述取料机构安装座上的取料机构驱动电机、取料机构第一丝杆螺母副、取料机构第二丝杆螺母副，所述取料机构第一丝杆螺母副及取料机构第二丝杆螺母副的螺母与取料机构安装座轴向固定连接，取料机构第一丝杆螺母副的螺母上设置有取料机构第一从动同步轮，取料机构第二丝杆螺母副的螺母上设置有取料机构第二从动同步轮，所述取料机构驱动电机的输出端设置有取料机构主动同步轮，所述取料机构主动同步轮与取料机构第一从动同步轮、取料机构第二从动同步轮之间绕设有取料机构同步带，所述取料机构第一丝杆螺母副的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副的丝杆下端固定设置有取料机构安装板，所述取料机构安装板下表面均匀设置有多个真空吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，取料机构安装座上设置有两个同步带导向轮，两个所述同步带导向轮分别设置取料机构第一从动同步轮的两侧，所述取料机构同步带绕过第一个同步带导向轮后再依次绕过取料机构第一从动同步轮及另一个同步带导向轮；

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构第一丝杆螺母副的螺母及取料机构第二丝杆螺母副的螺母均可在取料机构安装座上径向转动；

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构第一丝杆螺母副、取料机构第二丝杆螺母副分别通过第一安装套筒、第二安装套筒安装在取料机构安装座上；

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构安装座下表面设置有取料升降传感器，所述取料机构安装板上表面设置有配合所述取料机构升降传感器的取料机构升降感应片；

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构安装板下表面设置有下压到位检测安装座，所述下压到位检测安装座上设置有下压到位传感器及匹配下压到位传感器的下压到位感应片；