[发明专利]一种旋转供种甘蔗切种设备

权利要求书

1.一种旋转供种甘蔗切种设备，其特征在于，包括：间歇供种机构、输送机构、识别设备、切种箱、位置标定机构、分拣通道；所述识别设备位于输送机构正上方；切种箱两端分别设置有输送机构及分拣通道；输送机构临近切种箱的一端设置有位置标定机构；

所述间歇供种机构包括蔗种箱、取种器、取种器电机、红外传感器；所述取种器为长轴类部件，取种器圆周均布有凹槽，取种器与取种器电机相连；

所述输送机构包括导向斗、主动输送辊、从动输送辊、输送支架、输送辊电机，导向斗位于取种器正下方，主动输送辊、从动输送辊均为对辊、且都设置有输送支架上，主动输送辊与输送辊电机相连，输送支架中轴线上开有正方形孔；

所述识别机构包括视觉处理设备、滚刷、滚刷电机；所述视觉处理设备包括相机、光源、主机、控制器；所述视觉处理设备位于输送支架正上方，滚刷位于输送支架上，滚刷与滚刷电机相连，滚刷轴线蔗种轴线平行；

所述切种箱包括切种箱箱体及滚刀；

所述位置标定机构包括液压缸、液压推杆、触碰传感器；液压推杆安装于液压缸上，触碰传感器贴附在液压推杆侧面；

所述分拣通道为具有倾斜角度的滑道，上面设置有挡板，出口包括合格蔗种出口及病虫害蔗种出口，病虫害蔗种出口位于前端，病虫害蔗种出口处安装挡板，挡板与挡板电机相连。

2.如权利要求1所述的一种旋转供种甘蔗切种设备，其特征在于，所述主动输送辊及从动输送辊均为异型长轴类零件，上部为圆台、下部为圆柱，主动输送辊沿输送支架轴线对称设置两个，从动输送辊沿输送支架轴线对称设置两个，两个主动输送辊及两个从动输送辊中间间隙相同；两个主动输送辊底部各装有齿轮，且两齿轮为啮合状态。

3.如权利要求1所述的一种旋转供种甘蔗切种设备，其特征在于，所述红外传感器、相机、触碰传感器、取种器电机、输送辊电机、滚刷电机、液压缸、切种箱、挡板电机均与控制器相连。

4.如权利要求1所述的一种旋转供种甘蔗切种设备，其特征在于，所述间歇供种机构、输送机构、识别设备、位置标定机构、切种箱、分拣通道依次设置。