[发明专利]一种旋转供种甘蔗切种设备

说明书

本发明公开了一种旋转供种甘蔗切种设备，属于农业种植机械领域。一种旋转供种甘蔗切种设备包括间歇供种机构、输送机构、识别设备、切种箱、位置标定机构、分拣通道；所述识别设备位于输送机构正上方；切种箱两端分别设置有输送机构及分拣通道；输送机构靠近切种箱处设置有位置标定机构；间歇供种机构、输送机构、识别设备、位置标定机构、切种箱、分拣通道大幅优化各部件匹配次序。基于视觉识别技术对对整根蔗种进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割及病虫害蔗种与合格蔗种的分拣。本发明实现蔗种整周图像采集，含病虫害蔗种段的清除，提高蔗种段合格率，增加甘蔗产量，实现蔗农的增收。

技术领域

本发明涉及一种旋转供种甘蔗切种设备，属于农业种植机械领域。

背景技术

食糖作为国家的重要战略物资，其90％以上来源于蔗糖。甘蔗生产直接关系到中国食糖的基本供给能力。近几年，随着国外食糖市场的冲击、农业劳动力成本的上升，中国糖业面临行业性亏损，严重影响到中国食糖的安全供给和社会稳定。传统的甘蔗植过程全部由人工来完成，需要人工较多，劳动强度较大，效率低。由于近些年劳动力紧缺，人工成本大幅度提高。因此，加快发展甘蔗植机械化，对解决蔗区劳力紧缺，降低甘蔗生产本成，提高我国蔗糖市场竞争力具有重要意义。

甘蔗切种必须要求切出的单段蔗种上有茎节，这样才会长出甘蔗，同时蔗种易受病虫害干扰，若将含有病虫害的蔗种播种后，甘蔗会出现病虫害，导致种植的蔗种的质量较差，甘蔗产量下降，影响蔗农的收入。目前市场的机具及在研的机具无法满足这种高标准的农艺要求，因此，亟需开发一种切种时单根蔗种上必须含有茎节，而且需将含有病虫害的一段蔗种清除掉，新型的稳定、高效、整杆蔗种切种装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了结构相对简单，实现蔗种预取种、整周图像采集，含病虫害蔗种段的清除的一种旋转供种甘蔗切种设备。

本发明提供的一种旋转供种甘蔗切种设备，包括：间歇供种机构、输送机构、识别设备、切种箱、位置标定机构、分拣通道；所述识别设备位于输送机构正上方；切种箱两端分别设置有输送机构及分拣通道；输送机构靠近切种箱处设置有位置标定机构。

在一种实施方式中，所述间歇供种机构包括蔗种箱、取种器、取种器电机、红外传感器；所述取种器为长轴类部件，圆周均布有凹槽，取种器电机与取种器相连；当旋转至投种区域时，红外传感器检测到取种器底部凹槽掉落蔗种进入导向斗后，取种器电机停止转动，无蔗种时，即红外传感器未检测到蔗种，取种器电机继续转动。

在一种实施方式中，所述输送机构包括导向斗、主动输送辊、从动输送辊、输送支架、输送辊电机，导向斗位于取种器正下方，主动输送辊、从动输送辊均为对辊、且都设置有输送支架上，主动输送辊与输送辊电机相连，输送支架中轴线上开有正方形孔；蔗种经导向斗进入主动输送辊对辊中部，输送电机带动主动输送辊转动，实现蔗种的横向运动。

在一种实施方式中，所述主动输送辊及从动输送辊均为异型长轴类零件，上部为圆台、下部为圆柱，主动输送辊沿输送支架轴线对称设置两个，从动输送辊沿输送支架轴线对称设置两个，两个主动输送辊及两个从动输送辊中间间隙相同；两个主动输送辊底部各装有齿轮，且两齿轮为啮合状态；输送电机与单个主动输送辊连接，通过齿轮啮合，两个主动输送辊实现对转，圆台形状可保证不同直径蔗种均能被输送。

在一种实施方式中，所述位置标定机构包括液压缸、液压推杆、触碰传感器；液压推杆安装于液压缸上，液压推杆为扁平状，触碰传感器贴附在液压推杆右侧面；当红外传感器检测到蔗种掉落后，液压缸带动液压推杆下压至设定值后停止，蔗种经主动主动输送辊横向输送，触碰到触碰传感器后输送辊电机停止转动，此时蔗种的一端固定在标定位置，此处蔗种的一端即为标定基准点，以此为基准点确定茎节的坐标，为后期蔗种的横向进给量提供参考基准点。