[发明专利]一种自动化厚度粗糙度测试仪

权利要求书

1.一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：包括抓取系统、测试系统、控制系统、辅助系统；所述抓取系统包括六轴机械人、真空泵，所述六轴机械人包括基座、关节I、伺服电机、关节II、大臂、关节III、关节IV、操作臂、关节V、手腕、关节VI、吸附头依次连接，所述基座用螺母安装于工作平面上，所述伺服电机安装于关节II的两侧，所述大臂与操作臂内部为镂空设置，所述吸附头为氟橡胶材质，所述吸附头吸附力为200克。

2.根据权利要求1所述一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：所述测试系统包括升降台、粗糙度仪，所述升降台设置有A位置、B位置和测试位置，所述粗糙度仪精度为0.001毫米。

3.根据权利要求1所述一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制系统、控制柜、气动电磁阀、主动电器元件、继电器。

4.根据权利要求1所述一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：所述辅助系统包括测试平台、样品匣、工作平台、装夹装置。

5.根据权利要求1所述一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：所述大臂设置有A、B、C、D四面，所述A、C面设置有椭圆形的镂空，所述B面设置有连接轴1、连接轴2、连接轴3、连接轴4，所述D面设置有连接轴5、连接轴6、连接轴7。

6.根据权利要求1所述一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：所述操作臂设置有传动机构。

7.根据权利要求1所述一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：所述PLC控制系统为西门子系统。

8.根据权利要求1所述一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：所述吸附头与真空泵相连接，受控于所述PLC控制系统。

9.根据权利要求1所述一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：所述关节VI设置为360°旋转。

10.根据权利要求1所述一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：所述工作平台设置有辅助测试平台，所述辅助测试平台为翻转台，所述翻转台接近六轴机械人的一侧设置有半圆形的从上到下的缺口，所述缺口的直径大于吸附头的直径，且小于样品的直径。