[发明专利]一种自动化厚度粗糙度测试仪

说明书

本发明是一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：包括抓取系统、测试系统、控制系统、辅助系统；所述抓取系统包括六轴机械人、真空泵，所述六轴机械人包括基座、关节I、伺服电机、关节II、大臂、关节III、关节IV、操作臂、关节V、手腕、关节VI、吸附头依次连接，所述基座用螺母安装于工作平面上，所述伺服电机安装于关节II的两侧，所述大臂与操作臂内部为镂空设置，所述吸附头为氟橡胶材质，所述吸附头吸附力为200克。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动化厚度粗糙度测试仪。

背景技术

车间产品生产之后需要检测其厚度以及产品的粗糙度，因此需要仪器进行测量，现有技术中的粗糙仪使用非常的方便的一般都比较昂贵，还有一些粗糙度测试仪无法批量完成操作，数据的精度比较差，不利于检测。

现有技术中，对比文件1(CN207231453U)公布了一种表面处理产品粗糙度测试仪包括基准平台，所述基准平台表面设置有升降调节支架和产品放置架，所述升降调节支架上设置有高度调节滑块，所述高度调节滑块通过角度调节部与粗糙度测试头连接，所述粗糙度测试头通过信号线与数据仪连接，所述产品放置架表面设置有产品放置槽，所述粗糙度测试头的检测端设置在产品放置槽上方，所述产品放置架与基准平台之间设置有移动平台。其检测产品粗糙度不可以直接对产品的背面进行测量。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动化厚度粗糙度测试仪。

一种自动化厚度粗糙度测试仪，包括抓取系统、测试系统、控制系统、辅助系统；所述抓取系统包括六轴机械人、真空泵，所述六轴机械人包括基座、关节I、伺服电机、关节II、大臂、关节III、关节IV、操作臂、关节V、手腕、关节VI、吸附头依次连接，所述基座用螺母安装于工作平面上，所述伺服电机安装于关节II的两侧，所述大臂与操作臂内部为镂空设置，所述吸附头为氟橡胶材质，所述吸附头吸附力为200克。

在本发明的一些优选实施方式中，所述测试系统包括升降台、粗糙度仪，所述升降台设置有A位置、B位置和测试位置，所述粗糙度仪精度为0.001毫米。

在本发明的一些优选实施方式中，所述控制系统包括PLC控制系统、控制柜、气动电磁阀、主动电器元件、继电器。

在本发明的一些优选实施方式中，所述辅助系统包括测试平台、样品匣、工作平台、装夹装置。

在本发明的一些优选实施方式中，所述大臂设置有A、B、C、D四面，所述A、C面设置有椭圆形的镂空，所述B面设置有连接轴1、连接轴2、连接轴3、连接轴4，所述D面设置有连接轴5、连接轴6、连接轴7。

在本发明的一些优选实施方式中，所述操作臂设置有传动机构。

在本发明的一些优选实施方式中，所述PLC控制系统为西门子系统。

在本发明的一些优选实施方式中，所述吸附头与真空泵相连接，受控于所述PLC控制系统。

在本发明的一些优选实施方式中，所述关节VI设置为360°旋转。

在本发明的一些优选实施方式中，所述工作平台设置有辅助测试平台，所述辅助测试平台为翻转台，所述翻转台接近六轴机械人的一侧设置有半圆形的从上到下的缺口，所述缺口的直径大于吸附头的直径，且小于样品的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本申请文件中使用样品匣，通过设置样品匣可以使样品在样品匣中呈现竖直状态，方便取出；2、本申请文件中使用六轴机械人，通过六轴机械人可以灵活的实现机械人的各个方向的移动，可方便取出样品，以及放置样品；3、本申请文件中使用粗糙度仪其精度为0.001毫米，提高了粗糙度仪的测量精度，使得测量更加的精准；4、本申请文件中使用翻转台，使粗糙度仪可对样品的正反2面进行检测，使得检测数据更加的完善；5、本申请文件中使用步进电机,使得自动化厚度粗糙度测试仪具有很好的数据控制特性。