[发明专利]一种倒车显示方法和系统

权利要求书

1.一种倒车显示方法，其特征在于，包括：

基于第一探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与第一障碍物点间的第一距离；基于第二探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与第一障碍物点间的第二距离；

基于第一距离、第二距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出第一障碍物点的坐标；

基于所述第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线，并在车载显示设备中显示所述障碍物显示线。

2.根据权利要求1所述的倒车显示方法，其特征在于，所述基于第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线包括：以该第一障碍物点的坐标为曲线顶点，以预定的曲率生成所述障碍物显示线。

3.根据权利要求1所述的倒车显示方法，其特征在于，所述基于第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线包括：

基于第一障碍物点的坐标确定曲线顶点，其中所述曲线顶点的坐标比所述第一障碍物点的坐标更接近汽车；

基于所述曲线顶点以预定的曲率生成所述障碍物显示线。

4.根据权利要求1所述的倒车显示方法，其特征在于，还包括：

基于第三探头发送超声波撞击第二障碍物点后再检测反射回的超声波的第三过程，计算出第三探头与第二障碍物点间的第三距离；基于第四探头发送超声波撞击第二障碍物点后再检测反射回的超声波的第四过程，计算出第四探头与第二障碍物点间的第四距离；

基于第三距离、第四距离以及第三探头的坐标和第四探头的坐标，确定出第二障碍物点的坐标；

所述基于第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线包括：以第一障碍物点的坐标为第一曲线顶点，以预定的曲率生成第一障碍物点的障碍物显示线；或，基于第一障碍物点的坐标确定第一曲线顶点，其中所述第一曲线顶点的坐标比所述第一障碍物点的坐标更接近汽车，基于所述第一曲线顶点以预定的曲率生成第一障碍物点的障碍物显示线；

该方法还包括：以第二障碍物点的坐标为第二曲线顶点，以预定的曲率生成第二障碍物点的障碍物显示线；或，基于第二障碍物点的坐标确定第二曲线顶点，其中所述第二曲线顶点的坐标比所述第二障碍物点的坐标更接近汽车，基于所述第二曲线顶点以预定的曲率生成第二障碍物点的障碍物显示线。

5.根据权利要求1所述的倒车显示方法，其特征在于，该方法还包括：

基于第二探头发送超声波撞击第二障碍物点后再检测反射回的超声波的第三过程，计算出第二探头与第二障碍物点间的第三距离；基于第三探头发送超声波撞击第二障碍物点后再检测反射回的超声波的第四过程，计算出第三探头与第二障碍物点间的第四距离；

基于第三距离、第四距离以及第二探头的坐标和第三探头的坐标，确定出第二障碍物点的坐标；

所述基于第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线包括：以第一障碍物点的坐标为第一曲线顶点，以预定的曲率生成第一障碍物点的障碍物显示线；以第二障碍物点的坐标为第二曲线顶点，以预定的曲率生成第二障碍物点的障碍物显示线；将第一障碍物点的障碍物显示线与第二障碍物点的障碍物显示线的重叠部分，作为所述第一障碍物点和第二障碍物点的共同的障碍物显示线。

6.一种倒车显示系统，其特征在于，包括：

距离计算模块，用于基于第一探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与第一障碍物点间的第一距离；基于第二探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与第一障碍物点间的第二距离；

坐标确定模块，用于基于第一距离、第二距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出第一障碍物点的坐标；

显示模块，用于基于所述第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线，并在车载显示设备中显示所述障碍物显示线。

7.根据权利要求6所述的倒车显示系统，其特征在于，

所述显示模块，用于以该第一障碍物点的坐标为曲线顶点，以预定的曲率生成所述障碍物显示线。