[发明专利]一种倒车显示方法和系统

说明书

本发明实施方式公开了一种倒车显示方法和系统。基于第一探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与第一障碍物点间的第一距离；基于第二探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与第一障碍物点间的第二距离；基于第一距离、第二距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出第一障碍物点的坐标；基于所述第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线，并在车载显示设备中显示所述障碍物显示线。障碍物显示线既与第一障碍物点的坐标密切相关，而且比单点具有更好的提示效果，从而可以良好提醒用户。

技术领域

本发明实施方式涉及汽车技术领域，特别涉及一种倒车显示方法和系统。

背景技术

国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T 3730.1-2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。

倒车雷达，即“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，主要由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。超声波传感器的主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示设备显示出来。控制器对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位。当传感器探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时，系统会通过显示器和蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员。

在现有技术中，通常划分为多个区域，当检测到某个区域内存在障碍物时，该区域的灯亮。

然而，在这种提醒方式中，用户难以确定障碍物的具体位置，提醒效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种倒车显示方法和系统。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种倒车显示方法，包括：

基于第一探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与第一障碍物点间的第一距离；基于第二探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与第一障碍物点间的第二距离；

基于第一距离、第二距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出第一障碍物点的坐标；

基于所述第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线，并在车载显示设备中显示所述障碍物显示线。

在一个实施方式中，所述基于第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线包括：以该第一障碍物点的坐标为曲线顶点，以预定的曲率生成所述障碍物显示线。

在一个实施方式中，所述基于第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线包括：

基于第一障碍物点的坐标确定曲线顶点，其中所述曲线顶点的坐标比所述第一障碍物点的坐标更接近汽车；

基于所述曲线顶点以预定的曲率生成所述障碍物显示线。

在一个实施方式中，还包括：

基于第三探头发送超声波撞击第二障碍物点后再检测反射回的超声波的第三过程，计算出第三探头与第二障碍物点间的第三距离；基于第四探头发送超声波撞击第二障碍物点后再检测反射回的超声波的第四过程，计算出第四探头与第二障碍物点间的第四距离；

基于第三距离、第四距离以及第三探头的坐标和第四探头的坐标，确定出第二障碍物点的坐标；