[发明专利]可折叠变形桁架臂臂节、桁架臂及起重机

权利要求书

1.一种可折叠变形的桁架臂臂节，包括：

两个不相交的弦杆(1)；

固定设置于所述弦杆(1)的至少两个滑道(3)，并且每个所述滑道(3)具有至少两个滑道固定点；和

至少两个长腹杆(2)，连接所述两个弦杆(1)，并且每个所述长腹杆(2)具有至少一个滑动端，所述长腹杆(2)的滑动端相对于所述滑道(3)可滑动，并能与所述至少两个滑道固定点选择性地连接，以使所述桁架臂臂节处于不同的截面状态。

2.根据权利要求1所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述至少两个长腹杆(2)两两交叉设置并以交叉点为铰接点形成X型长腹杆组，相邻的两组所述X型长腹杆组再通过所述长腹杆(2)非滑动端互相铰接，构成以四个铰接点为顶点的平行四边形支撑结构，所述平行四边形支撑结构可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变形状。

3.根据权利要求2所述的桁架臂臂节，其特征在于，以所述四个铰接点为顶点构成的支撑结构为菱形。

4.根据权利要求1所述的桁架臂臂节，其特征在于，还包括：

封口腹杆(4)，两端分别连接至所述两个弦杆(1)上对应滑道(3)的滑道固定点。

5.根据权利要求4所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述封口腹杆(4)为伸缩套筒结构，可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变所述封口腹杆(4)的长度。

6.根据权利要求5所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述封口腹杆还包括卡合单元(41)，能够锁定所述封口腹杆(4)。

7.根据权利要求5所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述封口腹杆(4)还包括伸缩驱动装置，能够驱动所述封口腹杆(4)的伸缩动作。

8.根据权利要求4所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述封口腹杆(4)还包括弯折关节(42)，所述封口腹杆(4)可绕所述弯折关节(42)弯折，并依据所述桁架臂臂节的截面状态形成设定的弯折角度。

9.根据权利要求4所述的桁架臂臂节，其特征在于，还包括：

至少两个短腹杆(5)，两端分别可拆卸地连接于所述弦杆(1)与所述封口腹杆(4)，并形成由所述短腹杆(5)、弦杆(1)与封口腹杆(4)围城的三角形支撑结构。

10.根据权利要求9所述的桁架臂臂节，其特征在于，每个所述短腹杆(5)的一端可滑动地连接至所述滑道(3)，另一端与连接至同一所述封口腹杆(4)的所述短腹杆(5)铰接，以使在所述封口腹杆(4)被拆除时，所述短腹杆(5)之间的夹角可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变。

11.根据权利要求1所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述滑道(3)具有滑道驱动机构，能够驱动所述长腹杆(2)沿所述滑道(3)滑动。

12.一种可折叠变形的桁架臂，其特征在于，包括：

至少两个如权利要求1所述的桁架臂臂节，所述至少两个桁架臂臂节沿所述桁架臂的长度方向连接。

13.根据权利要求12所述的桁架壁，其特征在于，所述至少两个桁架壁臂节处于至少两个截面状态。

14.根据权利要求13所述的桁架臂，其特征在于，还包括：

过渡臂节，用于连接处于不同截面状态的桁架壁臂节。

15.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求11～14任一项所述的桁架臂。