[发明专利]可折叠变形桁架臂臂节、桁架臂及起重机

说明书

本发明属于工程机械领域，尤其涉及一种可折叠变形桁架臂臂节、桁架臂及起重机，其中桁架臂臂节包括：两个不相交的弦杆；固定设置于所述弦杆的至少两个滑道，并且每个所述滑道具有至少两个滑道固定点；和至少两个长腹杆，连接所述两个弦杆，并且每个所述长腹杆具有至少一个滑动端，所述长腹杆的滑动端相对于所述滑道可滑动，并能与所述至少两个滑道固定点选择性地连接，以使所述桁架臂臂节处于不同的截面状态。本发明通过在弦杆上设置滑道，实现了长腹杆与弦杆的可滑动连接，使桁架臂臂节能够通过长腹杆相对于弦杆的滑动而改变截面状态，在不拆装桁架臂臂节的前提下，简单快捷地改变桁架臂的截面面积，适应运输状态及工作状态下的不同要求。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种可折叠变形桁架臂臂节、桁架臂及起重机。

背景技术

由多个桁架臂臂节所组成的桁架臂(臂架)是起重机吊装过程中的关键受力承载结构件，尤其对于大臂长小幅度的起重性能，更是直接受壁架性能的影响。相关的桁架臂为了提高起重性能，往往选择增加臂节的横截面积，然而增加的横截面积使得桁架臂的拆装、运输都极为不便，尤其对于道路运输而言，运输件的宽度、高度及长度均被严格限制，制约着桁架臂臂节横截面积的增加。因此，既保证桁架臂具有足够的起重性能，又要满足交通运输法规对桁架臂运输尺寸的限制，就成为制约履带起重机发展的关键问题。

相关的桁架臂臂节往往通过部分或整体拆卸来满足运输要求，需要工作时再将桁架臂组装，费时费力，且反复拆装中容易损坏零件，影响桁架臂及起重机的工作安全；此外，相关桁架臂臂节在工作状态下，经组装后横截面积确定，无法根据工况灵活变更横截面积，应用范围受到限制。

发明内容

本发明的至少一个目的是提出一种可折叠变形桁架臂臂节、桁架臂及起重机。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的一种可折叠变形的桁架臂臂节，包括：两个不相交的弦杆；固定设置于所述弦杆的至少两个滑道，并且每个所述滑道具有至少两个滑道固定点；和至少两个长腹杆，连接所述两个弦杆，并且每个所述长腹杆具有至少一个滑动端，所述长腹杆的滑动端相对于所述滑道可滑动，并能与所述至少两个滑道固定点选择性地连接，以使所述桁架臂臂节处于不同的截面状态。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述至少两个长腹杆两两交叉设置并以交叉点为铰接点形成X型长腹杆组，相邻的两组所述X型长腹杆组再通过所述长腹杆非滑动端互相铰接，构成以四个铰接点为顶点的平行四边形支撑结构，所述平行四边形支撑结构可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变形状。

在一些桁架臂臂节实施例中，以所述四个铰接点为顶点构成的支撑结构为菱形。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述的桁架臂臂节还包括：封口腹杆，两端分别连接至所述两个弦杆上对应滑道的滑道固定点。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述封口腹杆为伸缩套筒结构，可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变所述封口腹杆的长度。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述封口腹杆还包括卡合单元，能够锁定所述封口腹杆。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述封口腹杆还包括伸缩驱动装置，能够驱动所述封口腹杆的伸缩动作。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述封口腹杆还包括弯折关节，所述封口腹杆可绕所述弯折关节弯折，并依据所述桁架臂臂节的截面状态形成设定的弯折角度。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述的桁架臂臂节还包括：至少两个短腹杆，两端分别可拆卸地连接于所述弦杆与所述封口腹杆，并形成由所述短腹杆、弦杆与封口腹杆围城的三角形支撑结构。