[发明专利]一种按键组装自动化设备

权利要求书

1.一种按键组装自动化设备，包括机架(1)、错位气缸(56)和护罩(9)，其特征在于：所述机架(1)的表面中心处安装有转动机构(2)，所述转动机构(2)由按键放置板(21)、定盘(22)、动盘(23)和伺服转动平台(24)组成，所述伺服转动平台(24)安装在机架(1)内，所述动盘(23)安装在伺服转动平台(24)上，所述定盘(22)安装在动盘(23)上且与其共圆，所述动盘(23)的表面边缘处安装有按键放置板(21)，所述按键放置板(21)围绕定盘(22)呈环形阵列分布，所述定盘(22)上安装有锁附机构(3)，所述锁附机构(3)由锁附马达(31)、扭力控制器(32)、夹具(33)、夹具气缸(34)、Z轴伺服电机(35)、锁附部件移动模组(36)和锁附安装框架(37)组成，所述锁附机构(3)的一侧安装有检测机构(4)，所述检测机构(4)由CCD光源(41)、CCD镜头(42)和CCD移动气缸(43)组成，所述检测机构(4)的一侧安装有杆柄上料机构(5)，所述杆柄上料机构(5)包括振动盘(58)和杆柄上料框架(59)，所述机架(1)表面与杆柄上料机构(5)相对的一侧安装有下料机构(6)，所述下料机构(6)包括下料安装框架(67)，所述机架(1)的一侧设置为较低台阶状，所述机架(1)设置台阶状的一侧安装有按键上料机构(7)，所述按键上料机构(7)由移料机构(71)、翻转机构(72)、错位治具(73)、错位机构(74)、平振(51)和振动盘(58)组成，所述平振(51)的一端与错位治具(73)相连，所述错位治具(73)的底端一侧安装有错位机构(74)，所述错位治具(73)的一侧安装有移料机构(71)，所述移料机构(71)的一侧安装有翻转机构(72)。

2.根据权利要求1所述的一种按键组装自动化设备，其特征在于：所述护罩(9)的侧面均开设有观察孔，所述护罩(9)的一侧安装有触摸屏(8)，所述护罩(9)的底端与机架(1)相匹配，所述护罩(9)的顶端一个拐角处安装有三色灯(10)。

3.根据权利要求1所述的一种按键组装自动化设备，其特征在于：所述锁附安装框架(37)安装在定盘(22)的表面，所述Z轴伺服电机(35)安装在锁附安装框架(37)上，所述锁附马达(31)安装在Z轴伺服电机(35)的一侧，所述锁附马达(31)的底端连接有扭力控制器(32)，所述扭力控制器(32)的一侧安装有夹具气缸(34)，所述夹具气缸(34)上连接有夹具(33)，所述锁附部件移动模组(36)安装在锁附安装框架(37)上与锁附马达(31)相对的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种按键组装自动化设备，其特征在于：所述检测机构(4)共设有三组，三组所述检测机构(4)呈“凵”字形分布，所述CCD移动气缸(43)安装在CCD镜头(42)的底端，所述CCD光源(41)和CCD镜头(42)通过金属片相连且位置相对。

5.根据权利要求1所述的一种按键组装自动化设备，其特征在于：所述振动盘(58)和杆柄上料框架(59)均固定安装在机架(1)表面，所述振动盘(58)的顶端安装有平振(51)，所述平振(51)的一端连接有出料管道(52)，所述平振(51)通过出料管道(52)与下错位板(54)相连，所述错位气缸(56)安装在杆柄上料框架(59)表面一侧，所述错位气缸(56)的两侧安装有限位块(57)，所述杆柄上料框架(59)的表面安装有微型机械夹(55)，所述微型机械夹(55)顶端安装有下错位板(54)，所述下错位板(54)位于上错位板(53)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种按键组装自动化设备，其特征在于：所述下料安装框架(67)的一侧安装有合格放料盒(65)，所述合格放料盒(65)的一侧安装有不合格放料盒(66)，所述下料安装框架(67)的表面安装有下料模组(62)，所述下料模组(62)上安装有位置移动气缸(61)，所述位置移动气缸(61)上连接有下料上下气缸(63)，所述下料上下气缸(63)的底端连接有夹料气缸(64)，所述夹料气缸(64)底端连接有夹具(33)。