[发明专利]一种按键组装自动化设备

说明书

本发明公开了一种按键组装自动化设备，包括机架和护罩，所述机架的表面中心处安装有转动机构，所述定盘上安装有锁附机构，所述锁附机构由锁附马达、扭力控制器、夹具、夹具气缸、Z轴伺服电机、锁附部件移动模组和锁附安装框架组成，所述锁附机构的一侧安装有检测机构，所述检测机构的一侧安装有杆柄上料机构，所述杆柄上料机构包括振动盘和杆柄上料框架，所述机架表面与杆柄上料机构相对的一侧安装有下料机构，所述下料机构包括下料安装框架，所述机架设置台阶状的一侧安装有按键上料机构。本发明，将杆柄与按键的上料、组装、检测和下料集合为一个装置，避免因步骤之间传输造成的问题，使用更加方便。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体是一种按键组装自动化设备。

背景技术

随着电子产品的精密化，人们对于产品的质量要求更高，为了提高产品质量，电子产品已经实现全步骤自动化、机械化。按键作为电子产品中最为常用的部件之一，与杆柄之间的连接安装必须精准。

现有的按键组装自动化一般将上料、组装、检测和下料使用独立的装置进行操作，步骤之间需要进行人工或者机械传输，在传输过程中可能会造成问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按键组装自动化设备，以解决现有技术中按键组装自动化一般将上料、组装、检测和下料使用独立的装置进行操作，步骤之间需要进行人工或者机械传输，在传输过程中可能会造成问题等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种按键组装自动化设备，包括机架、错位气缸和护罩，所述机架的表面中心处安装有转动机构，所述转动机构由按键放置板、定盘、动盘和伺服转动平台组成，所述伺服转动平台安装在机架内，所述动盘安装在伺服转动平台上，所述定盘安装在动盘上且与其共圆，所述动盘的表面边缘处安装有按键放置板，所述按键放置板围绕定盘呈环形阵列分布，所述定盘上安装有锁附机构，所述锁附机构由锁附马达、扭力控制器、夹具、夹具气缸、Z轴伺服电机、锁附部件移动模组和锁附安装框架组成，所述锁附机构的一侧安装有检测机构，所述检测机构由CCD光源、CCD镜头和CCD移动气缸组成，所述检测机构的一侧安装有杆柄上料机构，所述杆柄上料机构包括振动盘和杆柄上料框架，所述机架表面与杆柄上料机构相对的一侧安装有下料机构，所述下料机构包括下料安装框架，所述机架的一侧设置为较低台阶状，所述机架设置台阶状的一侧安装有按键上料机构，所述按键上料机构由移料机构、翻转机构、错位治具、错位机构、平振和振动盘组成，所述平振的一端与错位治具相连，所述错位治具的底端一侧安装有错位机构，所述错位治具的一侧安装有移料机构，所述移料机构的一侧安装有翻转机构。

优选的，所述护罩的侧面均开设有观察孔，所述护罩的一侧安装有触摸屏，所述护罩的底端与机架相匹配，所述护罩的顶端一个拐角处安装有三色灯。

优选的，所述锁附安装框架安装在定盘的表面，所述Z轴伺服电机安装在锁附安装框架上，所述锁附马达安装在Z轴伺服电机的一侧，所述锁附马达的底端连接有扭力控制器，所述扭力控制器的一侧安装有夹具气缸，所述夹具气缸上连接有夹具，所述锁附部件移动模组安装在锁附安装框架上与锁附马达相对的一侧。

优选的，所述检测机构共设有三组，三组所述检测机构呈“凵”字形分布，所述CCD移动气缸安装在CCD镜头的底端，所述CCD光源和CCD镜头通过金属片相连且位置相对。

优选的，所述振动盘和杆柄上料框架均固定安装在机架表面，所述振动盘的顶端安装有平振，所述平振的一端连接有出料管道，所述平振通过出料管道与下错位板相连，所述错位气缸安装在杆柄上料框架表面一侧，所述错位气缸的两侧安装有限位块，所述杆柄上料框架的表面安装有微型机械夹，所述微型机械夹顶端安装有下错位板，所述下错位板位于上错位板的底端。