[发明专利]一种基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器

权利要求书

1.一种基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于：包括分别设置在底座(400)上的踏板传动机构(100)、齿轮传动机构(200)及磁流变阻尼器机构(300)，所述的踏板传动机构(100)包括第一传动轴(101)，所述的齿轮传动机构(200)包括与第一传动轴(101)相连的第二传动轴(201)以及与第二传动轴(201)通过齿轮相连的第三传动轴(202)，所述的磁流变阻尼器机构(300)包括与第三传动轴(202)相连的制动盘(301)，所述第一传动轴(101)的一端设有旋转编码器(102)，且第一传动轴(101)上设有制动踏板(103)，制动踏板(103)上设有踏板力传感器(104)，所述的制动盘(301)置于阻尼器盖体内部的密闭空腔中，且该空腔中充满磁流变液；所述的第一传动轴(101)分别通过第一轴承(105)及第二轴承(106)安装在第一支架(107)及第二支架(108)内，所述的制动踏板(103)位于第一支架(107)及第二支架(108)之间，且制动踏板(103)与第一传动轴(101)键连接，所述的制动踏板(103)与第二支架(108)之间设有扭簧(109)，扭簧(109)的一端与制动踏板(103)相连，扭簧(109)的另一端与第二支架(108)相连，所述第二传动轴(201)的一端设有与轴右连接盘(112)螺栓连接的轴左连接盘(211)，所述的轴左连接盘(211)与第二传动轴(201)之间设有超越离合器(212)，所述的超越离合器(212)为单向轴承；

所述的旋转编码器(102)及踏板力传感器(104)分别与控制器相连，该控制器包括用于采集旋转编码器(102)及踏板力传感器(104)数据的数据采集单元(401)，所述数据采集单元(401)的第一输出端与计算单元(402)相连，计算单元(402)与PID控制单元(403)相连，所述数据采集单元(401)的第二输出端与PID控制单元(403)相连。

2.根据权利要求1所述的基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于：所述的制动踏板(103)与第一轴承(105)之间的第一传动轴(101)上套设有第一套筒(110)，所述的第一支架(107)与第二支架(108)垂直固定在底座(400)上。

3.根据权利要求1所述的基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于：所述第一传动轴(101)的一端通过柔性联轴器(111)与旋转编码器(102)相连，所述第一传动轴(101)的另一端通过轴右连接盘(112)与第二传动轴(201)相连，所述的轴右连接盘(112)与第一传动轴(101)键连接，所述的旋转编码器(102)、第一传动轴(101)及第二传动轴(201)的中心轴线相吻合，所述的旋转编码器(102)通过螺钉固定在第三支架(113)上，所述的第三支架(113)垂直固定在底座(400)上。

4.根据权利要求2所述的基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于：所述的第一支架(107)与第二支架(108)之间设有限制制动踏板(103)初始位置的限位杆(114)，所述的限位杆(114)水平贯穿第一支架(107)及第二支架(108)设置。

5.根据权利要求1所述的基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于：所述的第二传动轴(201)分别通过第三轴承(203)及第四轴承(204)安装在第四支架(205)及第五支架(206)内，所述的第三传动轴(202)分别通过第五轴承(207)及第六轴承(208)安装在第四支架(205)及第五支架(206)内，所述的第二传动轴(201)及第三传动轴(202)上分别设有第一齿轮(209)及第二齿轮(210)，所述的第一齿轮(209)与第二齿轮(210)相互啮合且第一齿轮(209)的直径大于第二齿轮(210)，所述的第四支架(205)与第五支架(206)垂直固定在底座(400)上。

6.根据权利要求3所述的基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于：所述的轴左连接盘(211)与超越离合器(212)之间以及超越离合器(212)与第二传动轴(201)之间分别为键连接。