[发明专利]陪伴机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质

权利要求书

1.一种陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到陪护对象发送的陪护请求时，判断所述陪护请求是否满足陪护条件；所述陪护请求采用触控信号、红外信号或语音信号的方式进行传输；

当判断到所述陪护请求满足所述陪护条件时，获取所述陪护对象的位置信息，并根据所述位置信息绘制行驶路径；

根据所述行驶路径控制陪伴机器人行驶至所述陪护对象对应的坐标点，采集所述陪护对象的陪护需求指令，并根据所述陪护需求指令控制所述陪伴机器人执行陪护操作，所述陪护需求指令的采集方式为语音采集或图像采集；

所述判断所述陪护请求是否满足陪护条件的步骤包括：

获取所述陪护请求中存储的陪护时间，并判断所述陪护时间是否在预设时间范围内；

当判断到所述陪护时间未在所述预设时间范围内时，则判定所述陪护请求不满足所述陪护条件；

当判断到所述陪护时间在所述预设时间范围内时，实时获取当前时间，并当判断到所述当前时间等于所述陪护时间时，判定所述陪护请求满足所述陪护条件。

2.根据权利要求1所述的陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述陪护需求指令控制所述陪伴机器人执行陪护操作的步骤包括：

当所述陪护需求指令为语音指令时，对所述陪护需求指令进行语音识别，以得到陪护需求语句；

获取所述陪护需求语句中存储的需求特征词，并根据所述需求特征词控制所述陪伴机器人执行所述陪护操作。

3.根据权利要求1所述的陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述陪护需求指令控制所述陪伴机器人执行陪护操作的步骤包括：

当所述陪护需求指令为手势指令时，获取所述陪护对象的当前手势，以绘制手势图像；

将所述手势图像与本地预存储的手势模板库进行匹配，以得到手势意图，并根据所述手势意图控制所述陪伴机器人执行所述陪护操作。

4.根据权利要求3所述的陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述将所述手势图像与本地预存储的手势模板库进行匹配的步骤包括：

按预设规则对所述手势图像进行中心点的标记，以获取中心点轨迹；

将所述中心点轨迹与所述手势模板库中存储的轨迹图像进行匹配，以得到目标手势轨迹；

获取所述目标手势轨迹的手势编号，并根据所述手势编号以查询所述手势意图。

5.根据权利要求3所述的陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述当前手势包括静态手势和动态手势；

所述静态手势包括通过暂时静止不动的手指、手掌或者手掌连同手臂做出的形状或姿态；

所述动态手势包括由一段时间内的一系列连续的所述静态手势所组成的时变的手势。

6.根据权利要求1所述的陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述获取所述陪护对象的位置信息，并根据所述位置信息绘制行驶路径的步骤包括：

获取所述陪护请求中存储的目标坐标，并获取所述陪伴机器人的当前坐标；

将所述当前坐标设置为起点、所述目标坐标设置为终点，将所述起点、所述终点与本地预存储的路径表进行匹配，以绘制所述行驶路径。

7.一种陪伴机器人控制系统，应用于权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括：

判断模块，用于当接收到陪护对象发送的陪护请求时，判断所述陪护请求是否满足陪护条件；

第一获取模块，用于当所述判断模块判断到所述陪护请求满足所述陪护条件时，获取所述陪护对象的位置信息，并根据所述位置信息绘制行驶路径；

第二获取模块，用于根据所述行驶路径控制陪伴机器人行驶至所述陪护对象对应的坐标点，并采集所述陪护对象的陪护需求指令；

控制模块，用于根据所述陪护需求指令控制所述陪伴机器人执行陪护操作，所述陪护需求指令的采集方式为语音采集或图像采集。

8.一种移动终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行根据权利要求1至6任一项所述的陪伴机器人控制方法。

9.一种存储介质，其特征在于，其存储有权利要求8所述的移动终端中所使用的计算机程序。