[发明专利]陪伴机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质

说明书

本发明提供了一种陪伴机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质，方法包括：当接收到陪护对象发送的陪护请求时，判断所述陪护请求是否满足陪护条件；当判断到所述陪护请求满足所述陪护条件时，获取所述陪护对象的位置信息，并根据所述位置信息绘制行驶路径；根据所述行驶路径控制陪伴机器人行驶至所述陪护对象对应的坐标点，采集所述陪护对象的陪护需求指令，并根据所述陪护需求指令控制所述陪伴机器人执行陪护操作，本发明通过自动采集所述陪护对象的陪护需求指令，以对应控制所述陪伴机器人进行陪护操作，无需所述陪护对象采用按键控制的方式对所述陪伴机器人的陪护操作进行控制，方便了用户的操作，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种陪伴机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质。

背景技术

中国是个人口大国，目前超过60岁的老人达到1.49亿人，占总人口的11％。由于老龄化的加剧，我国老人的人口还会继续增加。大部分家庭由于儿女长年不在家或工作比较忙，基本没有时间照看老人，那么老人独自生活是有很多安全问题存在的，此时老人的养老护理成了一个棘手的问题，使得养老陪护成为一个巨大的市场，因此，陪伴机器人应运而生。

但现有的陪伴机器人使用过程中，均采用按键控制的方式进行操作控制，当陪伴机器人上控制按键较少时，导致陪伴机器人功能较少，当陪伴机器人上控制按键较多时，导致用户操作繁琐，用户体验较低。

发明内容

基于此，本发明实施例的目的在于解决现有技术中，由于采用按键控制陪伴机器人进行陪护操作导致的用户体验较低的方式的问题。

第一方面，本发明提供了一种陪伴机器人控制方法，所述方法包括：

当接收到陪护对象发送的陪护请求时，判断所述陪护请求是否满足陪护条件；

当判断到所述陪护请求满足所述陪护条件时，获取所述陪护对象的位置信息，并根据所述位置信息绘制行驶路径；

根据所述行驶路径控制陪伴机器人行驶至所述陪护对象对应的坐标点，采集所述陪护对象的陪护需求指令，并根据所述陪护需求指令控制所述陪伴机器人执行陪护操作，所述陪护需求指令的采集方式为语音采集或图像采集。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述判断所述陪护请求是否满足陪护条件的步骤包括：

获取所述陪护请求中存储的陪护时间，并判断所述陪护时间是否在预设时间范围内；

当判断到所述陪护时间未在所述预设时间范围内时，则判定所述陪护请求不满足所述陪护条件；

当判断到所述陪护时间在所述预设时间范围内时，实时获取当前时间，并当判断到所述当前时间等于所述陪护时间时，判定所述陪护请求满足所述陪护条件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述根据所述陪护需求指令控制所述陪伴机器人执行陪护操作的步骤包括：

当所述陪护需求指令为语音指令时，对所述陪护需求指令进行语音识别，以得到陪护需求语句；

获取所述陪护需求语句中存储的需求特征词，并根据所述需求特征词控制所述陪伴机器人执行所述陪护操作。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述根据所述陪护需求指令控制所述陪伴机器人执行陪护操作的步骤包括：

当所述陪护需求指令为手势指令时，获取所述陪护对象的当前手势，以绘制手势图像；

将所述手势图像与本地预存储的手势模板库进行匹配，以得到手势意图，并根据所述手势意图控制所述陪伴机器人执行所述陪护操作。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述将所述手势图像与本地预存储的手势模板库进行匹配的步骤包括：